rtk原理及注意事项.ppt

中海达2010新员工培训; RTK(Real Time Kinematic)---实时动态载波相位差分定位技术。 RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态差分定位技术，它能够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 RTK是高精度GPS测量定位最常用的技术，是公司产品的最主要的组成部分。; 基准站接收机设在固定的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相位整周模糊度，在通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。 流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动态??件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的有哪些信誉好的足球投注网站求解。整周末知数解确定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。;常规RTK定位技术;RTK数据链示意图;RTK的组成部分;RTK传输差分的模式;传输差分示意图;RTK注意事项;3）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在基准站周围约200m 的范围内不能有强电磁场波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 4）这了提高GPS RTK作业效率，基准站应选在在交通便利、上点方便、上点方便的地方。 5）基准站应选择在易于保存的地方，以便日后的应用。 6）如果使用电台传送差分，由于电台信号传播属于直线传播，所以为了数据传输距离更远，基准站应该选择在地势比较高的测点上。 7）如果使用手机网络传送差分，应该保证基准站和移动站都要有较强的信号。;8）移动站应该保持与基站有效距离；电台作业应尽量小于10千米范围，手机网络通讯时，一般要求小于30千米范围 9）移动站应该尽量在开阔无干扰的环境下工作。 10）保持电源充足，手簿、接收机长时间不用请取下电池。 11）基准站移动站至少保持至少5颗有效同步观测卫星 12）在演示之前需要通过星历预报软件StarReport软件查看卫星星历情况，挑选卫星分布好的时段进行演示。;RTK技术主要应用范围;2、无验潮测水深 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内业处理更简单、方便 。;3、道路方面的应用 可进行复杂的线路测量、放样、只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线,广泛运用于高速公路，高速铁路修建。 ;4、电力方面应用 应用于电力部门， 电力勘测， 塔杆放样 ;5、应用于海上施工定位包括打桩船、铺排船、挖泥船的定位