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第5-7章GNSS复习 全球导航卫星系统全球导航卫星系统全球导航卫星系统全球导航卫星系统 GlobalGlobalGlobalGlobal NavigationNavigationNavigationNavigation SatelliteSatelliteSatelliteSatellite SystemSystem 教师： 曾 庆 化 email: zengqh@ GNSS 2013版南航导航研究中心 1 （困难是命运对你的垂青） 南航自动化学院导航研究中心 第5-7章GNSS复习 5555、、GNSSGNSSGNSSGNSS功能实现原理功能实现原理功能实现原理功能实现原理 导航定位和授时系统应该说是导航定位和授时系统应该说是基础的基础基础的基础，它对整体社会它对整体社会 的支撑几乎是全方位的，GNSS主要实现如下几个功能： 通信功能：GNSS系统间进行数据的上传或下发。对于北 斗等系统可以提供用户和系统之间的通信功能。由于通信 功能是GNSS其它应用功能的基础，在第三章已经明确阐 述述，本章节不再重复说明本章节不再重复说明。 授时功能：进行GNSS全球的时间同步，并且为其它用户 提供授时和时间同步服务提供授时和时间同步服务；； 定位功能：为用户提供静态或者动态的定位功能； 测速功能：采用获取的观测量进行用户速度的测量和计算； 定向和测姿功能：采用观测量实现接收机载体方位和姿态 的高精度测量。 GNSS 2013版南航导航研究中心 2 （困难是命运对你的垂青） 第5-7章GNSS复习 5555..1111 GPSGPSGPSGPS授时功能原理授时功能原理授时功能原理授时功能原理 .1 单站测时法单站测时法 单站授时法分为单向法授时和双向法授时两种。 其中其中，，单向法授时单向法授时通常具有两种形式通常具有两种形式：： 一种是地面段主控站发播基准时间信息至导航卫星，卫星 向覆盖区转发，用户接收到基准信息后即可完成本地时定 时，北斗一代单向授时采用该种方法，其精度为100ns。 另一种是携带原子频标的导航卫星向覆盖区域内发播导航 电文电文，导航电文包括基准时间信息导航电文包括基准时间信息、卫星星历和电文发播卫星星历和电文发播 时刻，用户接收导航电文后，解析基准时间信息，计算并 修正时延修正时延，，即可完成本地时定时即可完成本地时定时。。一般所说的单站测时法般所说的单站测时法，， 就是采用GNSS接收机在在特定观测站上进行测时。 GNSS 2013版南航导航研究中心 3 （困难是命运对你的垂青） 第5-7章GNSS复习 5555..2222 GNSSGNSSGNSSGNSS定位基本概念和原理定位基本概念和原理定位基本概念和原理定位基本概念和原理 GNSSGNSS定位方法的分类定位方法的分类 根据 静态定位静态定位 可 定 运动状态 动态定位 以以 位位 相
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