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机械原理西北工业大学版;与其作用点的速度方向相同或者成锐角;;2.机构力分析的任务、目的及方法;§4-2 构件惯性力的确定;(2)作平面移动的构件(如滑块3); 是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上 某几个选定点上的假想集中质量来代替的方法。; 如连杆BC的分布质量可用集中在B、K两点的集中质量mB、 mK来代换。; 构件的惯性力偶会产生一定的误差,但一般工程是可接受的。;(1)摩擦力的确定;3)半圆柱面接触:; 称 为摩擦角,; 轴承对轴颈的总反力FR21将始终切于摩擦圆,且与 G 大小相等,方向相反。 ;;轴端接触面; 极 易压溃,故轴端常做成空心的。; 故有滚 动摩擦力和滑动摩擦力;;; 根据每 个构件可列独立力平衡方程数等于力的未知数,; 其共同点都是根据力的平衡条件列出各力之间的关系式,再求解。; 考虑不考虑摩擦力的分析 的结果可能相差一个数量级,
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