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惟應加強呈現手法與圖面。
(機械設計原理 書面報告 封面範例)
99學年第一學期 機械設計原理 學期設計專題
指導教授:○○○
期末報告
(在此填入設計題目)
第 組
組員姓名
學號
20-- 年 月 日
目 錄
小組成員 3
工作規劃與執行 4
設計要求 4
設計構想與生物爬行原理 4
可行性評估 5
造型設計 5
計算驗證 5
設計成品圖 6
測試成果 6
實作心得(選擇性) 6
參考文獻 6
小組成員
包含小組成員之概略介紹與工作分配,工作分配內容需具體,例如書面報告之統合整理、網路資料搜尋匯整、元件採購與加工、理論公式之推導、設計構想之產生、工程圖面繪製和進度安排規劃、口頭報告投影片製作等等,儘量不要以貢獻良多、勞苦功高等空泛且不著邊際的形容詞來描述工作內容,可加入工作分配比重表作為評分依據。
表○ 工作分配比重表
第 組
組員姓名
學號
工作配比(%)
25%
25%
25%
25%
總和
100%
工作規劃與執行
包含工作規劃之進度與執行情況,可以圖表表示,進度以週為單位,並說明各週具體的執行狀況與內容,工作規劃表若超過直印式頁面可以橫印方式呈現。
工作內容
11/08
11/15
11/22
11/29
12/05
12/12
12/19
腦力激盪
概念設計
初步設計
元件採購與原型機製作
:預定進度
:執行情況
圖○ 工作規劃表
設計要求
專題所規定的設計要求有哪些?包含硬體上的要求如尺寸大小、重量或元件使用等等,實際在賽道進行競賽時爬行機又有哪些障礙要克服?
設計構想與生物爬行原理
如何產生這個設計想法?仿生爬行機是從哪一種生物獲得靈感?尋找的資料中說明該生物的運動有什麼特殊之處?若要製作成品則大致該如何以哪些機構來實現?它們可以幫助滿足設計要求嗎?此階段應有各種設計構想的示意簡圖,儘量把各種可能的達成方法及元件搭配組合都羅列出來,並說明各個設計的作動原理,它們是如何達到所希望的仿生爬行運動。
可行性評估
針對以上各種設計,以表列或優缺比較方式,決定選用的設計方案,優缺比較應具體,例如成本高低(有概略數字佐證更好)、幾何形狀加工難易程度、元件取得的難易程度、機構的複雜性、組裝的難易程度及選用的設計方案能否滿足設計要求等等。
表○ 設計構想可行性評估表
項次
方案
成本考量(20%)
加工難易(40%)
機構複雜度(40%)
加權總分
搖臂式
凸輪式
連桿式
造型設計
針對選定的設計方案,進行更為完整的圖面設計,此時的設計圖應不再只是概念性的說明,而是以繪圖軟體繪出該設計的立體總組合圖,包含各機械元件的具體外型及概略尺寸,並以文字說明各零部件名稱與功用,可針對零件的材料選擇與加工方式先作大致的方向擬定。
計算驗證
採用的仿生爬行機中使用了什麼樣的機構?這些機構的搭配可以達成所希望的設計要求嗎?是否能越過障礙?能否進行爬坡而不致滑行或翻轉?齒輪齒數比或是馬達的馬力如何適用於目前的機構系統?可使用機動學的自由度分析、機械增益分析、幾何分析或是力學的強度分析、變形分析等,任何與機構相關的計算驗證和分析都可納入此章節。
主要針對設計要求的各項展開計算分析:好比有時限要求,那麼就應可計算爬行機的爬行速度來驗證;或者跑道中有障礙物,則爬行機的步態在跨約時的高度應大於障礙物;跑道上有斜坡則可以重心在爬坡時是否超出足部造成機體翻轉,計算驗證的目的是讓爬行機契合各項設計要求!
設計成品圖
經過了構思、設計、驗證後,此處將概念具體的呈現:包含總組合圖、零組件圖與零件表等,在書面報告中呈現方式以方便解說,圖面清晰為原則,繪圖除立體模型示意圖外,總組合與零組件圖都應以工程製圖標準繪製。
圖1 書面報告插圖範例
圖1為書面報告插圖範例,有圖形須加上圖號,並在文字中引用圖號加以說明,圖與文字須互相呼應並有所關聯。
表1為書面報告表格範例,有表格則須為表格編號,表的編號置於表格上方。
表1 書面報告表格範例
機械設計原理
作業非常多
專題有夠累
期末還要考
A
同意
非常同意
真的非常同意
B
認了
不得不同意
不能同意你更多
測試成果
此處應加上爬行機實體照片,可將測試情形與原先設計初衷作一對照驗證,例如速度是否達到要求?能否走直線完全程?爬坡時會不會翻轉?有哪些問題?又該如何解決等等。
實作心得(選擇性)
最後的最後為心得甘苦談,將胸中滿腔情緒毫無虛偽掩飾地表達,當看到爬行終於可以帶著大家的希望向前爬的
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