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第一节: 心情和时钟 ?????? 说实话我能够使用的单片机不多,我总是以为无论什么单片机都能开发出好的产品。 前些年用51,总是向各位大大学习,无休止的索取,在网上狂览一通。心里感激的同时也想奉献一些,可是我会什么?后来使用avr(公司要求)还是向大大们学习,我又想奉献, 可是我会什么?我会的大大们都写了,我不会的大大们也写了。一个星期前花项目经费买了阿莫的kit三合一板,最近几天闲了下来,便动手调试一下。算是有点心得,我又想奉献,可是我会什么? ?????? 我只是想和大大们交流一下,哪怕是对的或者是错的,大大们满足我的一点心愿吧。 唠叨了这么多,现在开始吧。 ?????? 配置: stvd??? , cosmic ?????? 我学单片机开门三砖总是要砸的。 ?????? 第一砖:?? 电源系统,这没什么好说的,只是它是stm8工作的基础总是要提一下 ?????? 第二砖:?? 时钟系统,这等下再说。 ?????? 第三砖:?? 复位系统,stm8只需要一只104电容从reset脚到地就可以了。 ?????? 现在说说时钟系统,学习单片机无论8位的还是32位的,都要从时钟开始,下面是我一开始的时钟切换程序。 ?????? 1??? CLK_ECKR |=0X1;?? //开启外部时钟 ????? 2??? while(!(CLK_ECKR0X2)); //等待外部时钟rdy ??? ??? 3?? CLK_CKDIVR = 0XF8;????? //CPU无分频 ?????? 4?? CLK_SWR = 0XB4;?? //选择外部时钟 ???????? ?????? 5?? CLK_SWCR |=0X2;?? //使能外部时钟 ????? 上面的代码看起来没什么问题,可在调试过程中出现了有时能切换,有时有不能的情况,后来发现只要在第5行设上断点就能切换,我就想是不是得让cpu等一下,我又仔细的翻看下rm0016的时钟部分,发现得等待CLK_SWCR的标志位置位才能切换。 ?????? 就变成了下面的代码 ???????? CLK_ECKR |=0X1;?? //开启外部时钟 ??????? while(!(CLK_ECKR0X2)); //等待外部时钟rdy ??????? CLK_CKDIVR = 0XF8;????? //CPU无分频 ??????? CLK_SWR = 0XB4;?? //选择外部时钟 ??????? while(!(CLK_SWCR0X8)); //这里要等 ???????? CLK_SWCR |=0X2;?? //使能外部时钟 现在一切ok,是不是觉得看东西要仔细一下~~。顺便说一下,stm8有三个时钟源的,hse是外部时钟,hsi是内部16mhz的时钟。Stm8一启动默认为内部时钟,并且8分频。 其实这么处理不是最好的办法,如果外部时钟出了问题,stm8要傻傻的等待到死。它可以有中断的,在中断中处理一切,包括恢复时钟源,这才是正道,只是我比较懒,不是做正规产品,想都不愿去想。 ???? 长长的一篇,没什么内容,请原谅我的唠叨吧。 ???? 又想起一句,仔细看手册里的时钟概略图吧,这对你有帮助。 第二节:傻的可爱—cosmic 和 time的事情 ????? ?????? 使用单片机定时器总是用到的,无论是延时,键盘扫描,显示刷新,还是巨无霸的操作系统。Time1太过复杂等过些天再说,我是从time2开始的,从简单的定时开始吧。 简单的解释一下,time2是向上计数的,不像time1可以双向计数(这对我很有用,我可以使用它的正交编码功能,这正是我学stm8的初衷,它可以让我省下一片正交计数器或是一片cpld,等过两天从公司借个编码器,调试一下),我们怎么可以达到定时1ms的目的哪? 关键是TIM2_ARR这个寄存器,TIM2_CNTR是计数到TIM2_ARR就产生更新事件,然后清零从头开始的,看下面的代码。 ????????? 1 CLK_PCKENR1 |=0X20;//开启时钟,stm8的外设时钟可控 2 TIM2_PSCR |=0X3; //DIV8?? 1US -?? 外部晶振8mhz 除以8实现单位时间为1us 3 TIM2_IER |= 0X1; //允许中断 4 TIM2_ARR = 0X3E7;?? //关键是这里 5 TIM2_CR1 |= 0X1;?? //开启定时器 这看起来没错,可就是不能实现定时效果,这是为什么?答案出乎我的意料,看汇编代码后才发现,comsic使用了ldw指令,而ldw指令是先写低位再写高位的。ARR寄存器是要求先写高位再
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