纳博特科技机器人控制系统操作手册V5.5.pdf免费

下载文档

387
1
约17.94万字
约 326页
2019-08-23 发布于香港
举报
版权申诉
保障服务

纳博特科技机器人控制系统操作手册V5.5.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

机器人控制系统操作手册 V5.5 目录第 1 章安全注意事项 11 注意事项 11 第 2 章产品组装 12 2.1 示教盒安装 12 2.2 控制柜安装 12 2.2.1 线缆要求 13 2.2.2 布线要求 14 2.2.3 接地要求 14 2.2.4 接线注意事项 15 第 3 章新机器人配置步骤 18 第 4 章机器人的坐标系与轴操作 25 4.1 控制组与坐标系 25 4.1.1 坐标系 25 4.2 坐标系与轴操作 26 4.2.1 关节坐标系 26 4.2.2 直角坐标系 27 4.2.3 工具坐标系 29 4.2.4 用户坐标系 30 4.3 外部轴 33 第 5 章示教器按键与界面简介 34 5.1 示教器物理按键34 5.2 操作系统简介 35 5.2.1 基本说明 35 5.2.2 界面介绍 37 第 6 章机器人示教与运行 79 6.1 机器人准备 79 6.1.1 开机与安全确认 79 6.1.2 示教器准备 79 6.2 点动操作 80 6.2.1 示教速度调节 80 6.2.2 坐标系说明与切换 81 6.2.3 点动操作 82 6.3 程序编写 82 6.3.1 程序新建/打开/删除/重命名/复制 82 6.3.2 指令操作 88 6.3.3 指令说明（指令规范） 92 6.4 程序运行 116 6.4.1 示教模式117 6.4.2 运行模式117 6.4.3 远程模式118 第 7 章工具手与用户坐标120 7.1 工具手标定120 7.1.1 工具坐标系 120 7.1.2 TCP:TOOL CENTER POINT,即工具中心点 120 7.1.3 工具坐标系特点121 7.1.4 工具手参数设置122 7.1.5 七点标定123 7.1.6 二十点标定 128 7.2 用户坐标系130 7.2.1 用户坐标系作用130