MCS-51单片机原理教程 第三章 定时器计数器与中断系统.pptVIP

第三章 定时器/计数器与中断系统 本章内容： 第一节 定时器/计数器 定时器/计数器的结构 定时器/计数器的四种工作模式 第二节 中断系统 中断系统概述 中断请求源 中断控制 中断响应 第一节 定时器/计数器 3.1.1 定时器/计数器的结构 一、工作方式控制寄存器TMOD TMOD用于控制和确定各定时器/计数器的工作方式及四种工作模式，其格式如下所示： 低4位为定时器T0的方式控制字段， 高4位为定时器T1的方式控制字段。 1、工作方式选择位M1 M0 定时器的工作方式由M1 M0二位状态确定，对应关系如表3-1所示。 2、定时器和外部计数方式选择位C/ C/ =0为定时器方式，采用晶振脉冲的12分频信号作为计数器的计数信号。 C/ =1为计数器方式，采用外部引脚（T0为P3.4，T1为P3.5）的输入脉冲作为计数脉冲。 3、门控位GATE GATE为1时，定时器/计数器的计数受到外部引脚输入电平的控制（ 控制T0运行， 控制T1运行）；GATE为0时，定时器/计数器的运行不受外部输入引脚的控制。 二、定时器/计数器控制寄存器TCON TCON用于控制定时器/计数器T0、T1的启动和停止计数，同时包含定时/计数器的状态。字节地址为88H，位地址为88H～8FH，TCON的格式如下： 1、TR0为定时器T0的运行控制位 当GATE（TMOD.3）为0时，TR0=1允许T0计数，TR0为0停止T0计数。 当GATE（TMOD.3）为1时，仅当TR0=1且 （P3.2）输入为高电平时才允许T0计数，TR0=0或 输入低时都禁止T0计数。 2、TF0为定时器T0的溢出标志位 当T0被允许计数以后，T0从初值开始加1计数，最高位产生溢出时置“1”TF0，并向CPU请求中断。当CPU响应时，由硬件清“0”TF0。 3、TR1为定时器T0的运行控制位 当GATE（TMOD.7）为0时，TR1=1允许T1计数，TR1为0停止T计数。 当GATE（TMOD.7）为1时，仅当TR1=1且 输入为高电平时才允许T1计数，TR1=0或 输入低时都禁止T1计数。 4、TF1为T1的溢出标志位 当T1被允许计数以后，T1从初值开始加1计数，最高位产生溢出时置“1”TF1，并向CPU请求中断。当CPU响应时，由硬件清“0”TF1。 3.1.2 定时器/计数器的四种工作模式 2、模式1 当M1 M0为01时，定时器/计数器工作于模式1，等效电路如图。模式1和模式0的区别在于计数器的位数不同，模式1为16位，由THX作为高8位和TLX作为低8位构成（X=0，1）。模式0则为13位计数器。 3、模式2 当M1 M0为10时，定时器/计数器处于工作模式2，等效框图如图 （以定时器T1为例，X=1）。 4、模式3 模式3只适用于定时器/计数器T0，定时器T1处于模式3时相当于TR1=0，停止计数。当TMOD的低2位为1时，定时器0的工作模式被选为模式3，引脚的逻辑关系框图如图。 定时器/计数器T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0，TL0使用T0的状态控制位C/ 、GATE、TR0、 。而TH0被固定为一个8位定时器，并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断源。 （2）定时器T1的控制字M1 M0=01时，定时器T1工作在模式1 。 （3）定时器T1的控制字M1 M0=10时，定时器T1工作在模式2。 （4）定时器T1的控制字M1 M0=11时，定时器T1停止计数。 在定时器T0模式为3时，定时器T1的控制条件只有两个，即C/和M1 M0。M1 M0选择定时器T1运行的模式，C/选择是定时器还是计数器方式。 一、模式0的应用 假设时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，方波的周期用定时器T0来确定，采用中断的方法来实现。即在T0中设置一个时间常数，使其每隔1