GB/T 31230.4-2014工业以太网现场总线EtherCAT　第4部分：数据链路层协议规范.pdf

ICS25.040 N 10 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT31230.4 2014 工业以太网现场总线EtherCAT : 第 部分 数据链路层协议规范 4 IndustrialethernetfieldbusEtherCAT— : Part4DataLinkLaer rotocolsecification y p p 2014-09-30发布 2015-04-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — GBT31230.4 2014 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅶ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 1.1 本部分与IEC标准的关系 ………………………………………………………………………… 1 1.2 概述 ………………………………………………………………………………………………… 1 1.3 规范 ………………………………………………………………………………………………… 1 1.4 规程 ………………………………………………………………………………………………… 1 1.5 适用性 ……………………………………………………………………………………………… 1 1.6 一致性 ……………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 、 、 ……………………………………………………………………………… 3 术语 定义 符号和缩略语 2 3.1 参考模型术语和定义 ……………………………………………………………………………… 2 3.2 服务约定术语和定义 ……………………………………………………………………………… 3 3.3 通用术语和定义 …………………………………………………………………………………… 4 3.4 附加的EtherCAT定义 …………………………………………………………………………… 5 3.5 通用符号和缩略语 ………………………………………………………………………………… 7 3.6 其他 EtherCAT符号和缩略语 …………………………………………………………………… 8 3.7 约定 ………………………………………………………………………………………………… 9 4 DL协议概述 …………………………………………………………………………………………… 13 4.1 工作原理 …………………………………………………………………………………………… 13 4.2 拓扑 ………………………………………………………………………………………………… 14 4.3 帧处理原则