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2019-08-11 发布于河北
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STM32 4x4矩阵键盘

/* * 矩阵键盘驱动 * 文件: keyboard.c * 编写人： LiuHui * 描述：扫描4x4矩阵键盘输入，并返回键值 * 适用范围：驱动采用ST3.5库编写，适用于STM32F10x系列单片机 * 所用引脚： PA0-PA * 编写时间： 2013年11月22 日 * 版本： 1.0 */ #includestm32f10x.h #includekeyboard.h #includedealy.h /*矩阵键盘初始化 * 功能：初始化stm32单片机GPIO //PA0-PA * 参数传递： * 输入：无 * 返回值：无 */ voidKeyBoard_Init(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); } /*矩阵键盘扫描 * 功能：扫描矩阵键盘，并返回键值 * 参数： * 输入：无 * 返回：有键按下返回该键值 * 无键按下时则返回0 */ u8Read_KeyValue(void) { u8KeyValue=0; if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)0xff)!=0x0f) { Delay_ms(10); if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)0xff)!=0x0f) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)0xff) { case0x11:KeyValue= 1;break; case0x21:KeyValue=5;break; case0x41:KeyValue=9;break; case0x81:KeyValue= 13;break; } GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)0xff) { case0x12:KeyValue=2;break;