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滑动轴承设计1.doc

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§13—5? 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算 一、动压油膜和液体摩擦状态的建立过程   流体动力润滑的工作过程:起动、不稳定运转、稳定运转三个阶段   起始时n=0,轴颈与轴承孔在最下方位置接触 1、起动时,由于速度低,轴颈与孔壁金属直接接触,在摩擦力作用下,轴颈沿孔内壁向右上方爬开。 2、不稳定运转阶段,随转速上升,进入油楔腔内油逐渐增多,形成压力油膜,把轴颈浮起推向左下方。(由图b→图c) 3、稳定运转阶段(图d):油压与外载F平衡时,轴颈部稳定在某一位置上运转。转速越高,轴颈中心稳定位置愈靠近轴孔中心。(但当两心重合时,油楔消失,失去承载能力)?    图13-12向心轴承动压油膜形成过程 从上述分析可以得出动压轴承形成动压油膜的必要条件是 (1)相对运动两表面必须形成一个收敛楔形 (2)被油膜分开的两表面必须有一定的相对滑动速度vs,其运动方向必须使润滑从大口流进,小口流出。 (3)润滑油必须有一定的粘度,供油要充分。 v越大,η 越大,油膜承载能力越高。? 实际轴承的附加约束条件: 压力 pv值 速度 最小油膜厚度 温升 二、最小油膜厚度hmin   1、几何关系                     图13-13 径向滑动轴承的几何参数和油压分布 O—轴颈中心,O1—轴承中心,起始位置F与OO1重合,轴颈直径-d,轴承孔直径D ∴直径间隙: (13-6-1) ? 半径间隙: (13-6) 相对间隙: (13-7) 偏心距: (13-8) 偏心率: (13-9) 以OO1为极轴,任意截面处相对于极轴位置为φ 处对应油膜厚度为h, (13-10) ? h的推导:在 中,根据余弦定律可得 (13-11) ? 略去高阶微量 ,再引入半径间隙 ,并两端开方得 (13-12) 三.流体动力润滑基本方程(雷诺方程) 流体动力润滑基本方程(雷诺方程)是根据粘性流体动力学基本方程出发,作了一些假设条件后简化而得的。 假设条件是: 1)忽略压力对润滑油粘度的影响;2)流体为粘性流体;3)流体不可压缩,并作层流;4)流体膜中压力沿膜厚方向是不变的; 2)略去惯性力和重力的影响。 可以得出: ∴ ??(13-13)??? 一维雷诺流体动力润滑方程 ? 上式对x取偏导数可得 ????(13-14)???????? 若再考虑润滑油沿Z方向的流动,则 ?? (13-15)二维雷诺流体动力润滑方程式 四、最小油膜厚度 由 中可看出油压的变化与润滑油的粘度、表面滑动速度和油膜厚度的变化有关,利用该式可求出油膜中各点的压力p,全 部油膜压力之和即为油膜的承载能力。 根据一维雷诺方程式,将 及h和h0的表达式代入,即得到极坐标形式的雷诺方程为: ??(13-16)??????????? 将上式从压力区起始角φ1 至任意角φ 进行积分,得任意极角φ 处的压力,即 (13-17) ???????????????????? 而压力Pφ 在外载荷方向上的分量为 ?(13-18) ? ? (13-19) (13-20) (13-21) ? ? ? V——轴颈圆周线速度m/s;L——轴承宽;η ——动力粘度Pa.S;   Fr——外载,N;   Cp——承载量系数—见下表5,数值积分方法求得。                      表13-3   Cp是轴颈在轴承中位置的函数   Cp取决于轴承包角α ,编心率x和宽径比L/d α 一定时,Cp、α 、ε、L/d,hmin越小(ε 越大),L/d越大,Cp越大,轴承的承载能力Fr越大。 实际工作时,随外载F变化hmin随之变化,油膜压力发生变化,最终油膜压力使轴颈在新的位置上与外载保持新的平衡。 ?hmin受轴瓦和轴颈表面粗糙度的限制使之油膜不致破坏,hmin不能小于轴颈与轴瓦表面粗糙度十点高度之和。 ???????????? (13-22) 式中,RZ1,RZ2——分别为轴颈表面和轴孔表面微观不平度十点高度 ??? K——安全系数,考虑几何形状误差和零件变形及安装误差等因素而取的安全系数,通常取K≥2 RZ1,RZ2应根据加工方法参考有关手册确定。一般常取 , 式(13-6-18)加流体动力润滑的三个基本条件,即成为形成流体动力润滑的充分必要条件。 五、轴承的热平衡计算 1、轴承中的摩擦与功耗 由牛顿粘性定律:油层中摩擦力 ?????   (13-23) ——轴颈表面积 ∴摩擦系数: ? (13-24) ——特性系数,∴f是 的函数。 实际工作时摩擦力与摩擦系数要稍大一些, ∴f要修正                 (13-25) ζ ——随轴承宽径比L/d变化的系数,   p——轴承平均比压Pα ; ω——轴颈角速度,rad/s;η ——润滑油的动力粘度Pa.; ——相

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