第2课无人机原理与组装-无人机组装和焊接一.pptx

无人机教师培训 第2课 无人机原理与组装-无人机组装和焊接（一） 竞速无人机结构 螺旋桨 机架 电机 电调 5.8G图传 飞控 摄像头 遥控器        遥控器通道是什么?        通道就是指：可以用遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最低得4通道遥控器。同样遥控器通道越多遥价格越贵，穿越机大部分只需要7通道遥控器足够，航拍机就最好建议购买10通道及更多通道遥控器。当然，通道越多便越专业。 接收机 由天线接收的遥控器发出的电磁信号被送入接收机。理想的接收机抑制所有不需要的噪声，包括其他信号，并对需要的信号不增加任何噪声或干扰。不管信号的形式或格式如何，它都可以变换，以适合信号处理器检波电路所要求的特性，然后在指定端口输出 机架 机架分为折叠和非折叠两种，不同的材质有不同的优缺点，常见的框架有炭纤板配金属外壳，折叠的优点主要是方便携带，在空中撞击后可以起到卸力的作用，但缺点是安装麻烦，价格偏贵。费折叠机架的优缺点正好与之相反 飞控 所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统， 主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应 飞控 ，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。 分电板 分电板分为普通分电板和多合一分电板，它们拥有不同的工作性质，常见的穿越机分电板是多合一分电板，多合一的优点主要是体积小功能多，在装机过程中精简走线布线美观，但缺点是出现故障后维修麻烦，价格偏贵。普通分电板的优缺点正好与之相反 电调 电调全称电子调速器，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。 电机 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。 https://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php 摄像头 穿越机摄像头选择体积要适当，不要太大，要便于安装，还有就是重量不能太重，要能带动。安装上去之后要调整位置，使重心基本保持不变，穿越机摄像头也可用小型安防摄像头代替但安防摄像头延时高逆光效果差等原因逐渐消失在航模爱好者的选择范围内。 图传 无线图传可以理解为，无线图像的传输。无线图传的应用体制范畴包括：模拟传输、数传/网络电台、GSM/GPRS、CDMA、数字微波（大部分为扩频微波）、WLAN（无线网）、COFDM（正交频分复用）等。目前航模使用较多的是模拟图传、数字图传、WLAN。而穿越机使用的大部分是模拟图传。