机器人维护保养特别提示.ppt

松下机器人维护保养特别提示 松下机器人的定期检查与保养 定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 每日检查。 每500小时（每3个月）检查。 每2000小时（每1年）检查。 每4000小时（每2年）检查。 每6000小时（每3年）检查。 每8000小时（每4年）检查。 每10000小时（每5年）检查。 1 检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。 在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 进行每2000小时检查时，建议用户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。 松下机器人的定期检查与保养 2 日常检查（闭合电源前） 部件 项目 维修 备注 接地电缆/其他电缆 松动、断开或损害 再拧紧。更换 机器人本体 是否沾有飞溅和灰尘 清除飞溅和灰尘 请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。 松动 再拧紧 安全护栏 损坏 维修 作业现场 是否整洁 清理现场 3 日常检查（闭合电源后） 部件 项目 维修 备注 紧急停止开关 立即断开伺服电源 维修，如有不明情况请与我们联系 开关修好前请不要使用机器人 原点对中标记 执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合。 如果不重合请与我们联系 按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。 机器人本体 自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定 (无异常噪音、振动) 如果原因不明时请与我们联系 修好前请不要使用此机器人。 风扇 查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。 清洁风扇 清洁风扇前请断开所有电源。 4 定期检查（有关细节请与我们的服务部门联系） 5 由于塔机行业（厚板焊接）的现场环境的特殊性，特别提示如下：案例分析一 安全支架的固定螺丝存在拧坏的现象，而且更换后的螺丝不统一，有的带垫片有的不带垫片。这样不利于焊枪的校正及安全支架的使用。后果直接导致焊接程序偏移！！ 损坏了！ 6 有的安全支架存在少固定螺丝的情况，这样的话焊枪在使用过程中极容易松动，导致焊接程序偏差！ 少了一个！ 案例分析二 7 有些安全支架在这个位置焊接了一个杆，据操作者说，这是为了校枪方便，一般撞枪后只调节这一个螺丝。这是一种错误的操作方法，这样调不但调不准，而且多余的杆会使机器人和工件发生干涉，导致撞枪事故！ 危险！！ 案例分析三 8 大多数的送丝桶 的桶盖损坏或没有桶盖，焊丝直接从桶里拽出来。产生的严重后果有：①焊丝划伤②送丝不流畅③划伤的焊丝在通过送丝轮和送丝管时，由于送丝不流畅，焊丝镀层会脱落堵塞送丝回路。导致焊接不稳，同时也影响送丝管及送丝轮的使用寿命！ 丝怎么出？ 案例分析四 9 没有桶盖，焊丝直接从桶里被拽出来！ 难以想象！ 案例分析五 10 送丝管已经损坏，依然在使用。焊丝也没有正确的通过送丝机。应正确通过送丝机，调整好相应的压力。严重者引发短路可能烧毁机器人内配线！！ 非常危险！ 案例分析六 11 示教器电缆接头已经损坏，工人只是直接将电缆插到示教器中，电缆很容易脱落。后果将是容易导致焊接中断或烧毁保险，需要更换新的电缆！ 轻拿轻放！ 案例分析七 12 粉尘堆积现象严重，容易造成短路，烧毁送丝机及本体内配线！ 别偷懒！！ 清理！ 案例分析八 13 很多的焊接飞溅及粉尘！ 太多了！！ 案例分析九 14 机器人的送丝机处的烧坏，塑料板绝缘螺丝已经烧坏。需要马上更换绝缘螺丝、绝缘板和塑料板！ 后果很严重! 案例分析十 15 很堵！！ 喷油口严重堵塞，不能正常喷油。 案例分析十一 16 固定焊枪的螺丝松动，焊枪可以随意的转动。严重影响焊接效果。 转来转去！ 案例分析十二 17 电缆松动，影响焊接效果。还有一些焊机的正负极电缆也有松动的现象。 焊不好的原因！ 案例分析十三 18 机器人的控制电缆和电机电缆没有扣到位。后果：机器人报错或烧线路板！ 扣紧很容易！ 案例分析十四 19 个别机器人有严重撞击过的痕迹，建议用户加强对现场操作工人的安全教育及机器人正确使用方法的教育。 谨慎驾驶！ 案例分析十五 20 案例分析十六 控制箱内部情况，粉尘非常多！ 脏！ 21 案例分析十七 控制箱内部的粉尘！！ 很脏！！ 22 案例分析十八 控制箱内部粉尘！ 非常脏！ 23 案例分析十九 控制箱