BA-856八旋翼无人机介绍.ppt

BA-856八旋翼无人机介绍 BA-856八旋翼无人机 可搭载5~10公斤载荷 主要性能特点 ★集成了高精度的实时差分模块，具有厘米级的位置及高度精度，支持全自主起降、精准航线飞行、精确定高； ★集成了高精度IMU模块、高精度磁传感器、采用高性能非线性GPS/SINS/AHRS算法，具有400Hz更新频率，姿态精度高，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式； ★支持多种飞行模式（GPS悬停模式/姿态模式/自动航线模式）； ★采用L1自适应控制算法，具有极高精度的姿态与航迹控制性能；抗扰动能力强、稳定性好，控制精度及稳定性不因飞机的重心、重量的变化而受影响； ★内部集成1W发射功率的跳频数传电台，地面站控制距离可达10km~30km。 ★具有可定制的应急处理能力（已经包含电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等常规的应急处理设置）； ★内置32MByte数据存储器（飞行黑匣子），可以完整记录4~8小时的飞行数据； 主要技术参数 系统组成 便携式地面站 BA-856八旋翼无人机系统的便携式操控站内置N920电台，实现通讯协议的编解码、加解密，是APCommander软件与飞控系统交互的枢纽。具备可便携、处理能力强、外设接口丰富、可靠性高等特点。 ※ 内置数传模块并支持外接数传电台 ※可选配差分GPS模块 ※支持Futaba遥控器集成、可采集遥控器信号（SBUS、PPM） 电气参数： ※内置锂离子聚合物电池，可接交流220V充电 ※功耗15W ※电池连续工作时间4小时 简易操作流程 1、安装 将对应的机臂轴插入对应位置，插入后锁紧螺母；将电池组放到制定位置并插入排孔，注意红黑对应；固定天线至三脚架上；安装传感器。 2、调整重心 通过调整电池板位置保持飞机前后左右平衡 3、飞行准备 打开遥控器；插入飞控电源；打开地面站；检查飞机状态，上传飞行计划；插入动力电源，起飞前准备，GPS模式、高度自控。地面站操作详见地面站快速操作指南。 4、起飞 遥控器外八字解锁，拨到自动状态，执行航线计划，航线结束后遥控器拨到GPS模式。 5、降落 可根据情况手动或自动降落，降落后首先断开飞机的电源，再依次关闭遥控器、地面站及传感器；关闭传感器电源；依次快速拆卸机臂和电池；装车运输。 案例一：扬州广陵小面积DEMDOM 点云数据 DOM数据 人员作业 案例二：常熟沿江区域测图（6级大风顺利完成任务） 点云数据 DOM数据 团队成员 主要应用领域 交通管理 环境监测 测绘制图 灾害应急 电力巡检 灾害应急 交通管理 测绘制图 环境监测 …… 电力巡检