PLC课件2 编程语言.ppt

梯形图程序如下： 例：如图所示为仓库区及显示面板。在两个传送带之间有一个装100件物品的仓库，传送带1将物品送至临时仓库。传送带1靠近仓库区一端的光电传感器（I0.0）确定有多少物品运送至仓库区，传送带2将仓库区中的物品运送至货场，传送带2靠近仓库区一端的光电传感器（I0.1）确定已有多少物品从库区送至货场。显示面板上有五个指示灯（Q12.0~Q12.4）显示仓库区物品的占有程度。 梯形图程序如下： 例 有一部电动小车供5个加工点使用，对小车的控制要求为： 1）启动按钮I0.7按下时，车停在某个加工点（工位：I0.0~I0.4）。若没有用车呼叫（呼车：I1.0~I1.4）时，工位允许呼叫指示灯亮（Q0.2），表示各工位可以呼车。 2）某工位呼车时，工位允许呼叫的指示灯灭，表示此后再呼车均无效。 3）停车位呼车则小车不动，当呼车位号大于停车位号时，小车自动向低位行驶（反转Q0.1）；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向高位行驶（正转Q0.0）。当小车到达呼车位时自动停车。 4）小车到达呼车位时应停留5s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。 试设计此系统。 分析：在设计中，首先将小车所在的工位号传送给存储器MW10，再将呼车的工位号传送给存储器MW12，两者相比较，当呼车的位号小于停车位号时，小车正转，反之，小车反转。若呼车位号等于停车位，则启动定时器T1延时5s，延时时间到，呼车信号允许指示灯亮，并取消对呼车信号的封锁。 程序中要注意，在允许呼车的前提条件下，若有呼叫信号，则将指示灯点亮，封锁其他呼叫信号。而传递呼车信号必须在允许呼车指示灯（Q0.2=1）的条件下，才能传递给MW12。（约束条件） 上机练习1： 用I0.0控制Q0.0、Q0.1和Q0.2，要求：若I0.0闭合三次，Q0.0亮，I0.0再闭合三次，Q0.1亮，若再闭合三次，Q0.2亮，之后，I0.0闭合一次，Q0.0、Q0.1和Q0.2都灭，如此循环进行。 上机练习2：电动小车调试练习。 上机练习3：易拉罐自动生产线上，需要统计出每小时生产的易拉罐数量。易拉罐一个个不断地经过计数装置。假设计数装置上有一个感应传感器，每当一听饮料经过时，就会产生一个脉冲。要求编制程序将一小时的生产数量统计出来。 移位和循环移位指令 梯形图 功能块图 语句表 说明 ? ? SLW ? 将IN中的字逐位左移，空出位填0 ? ? ? SRW ? 将IN中的字逐位右移，空出位填0 ? ? ? SHL_DW 将IN中的双字逐位左移，空出位填0 ? ? SHR_DW 将IN中的双字逐位右移，空出位填0 字左移6位 双字右移3位 双字左移指令的具体使用如下: 有符号右移指令大同小异! 梯形图 功能块图 语句表 说明 ? ? ? RLD ? ? 将IN中的双字逐位左移，空出位填以移出位 ? ? ? ? RRD ? ? 将IN中的双字逐位右移，空出位填以移出位 循环移位指令 循环右移3位指令 注意：移位指令为微分指令，在循环进行时需与边缘触发指令配合！ 例 走马灯的实现。要求：运用循环移位指令实现8个彩灯的循环左移和右移。其中I0.0为起停开关，MD20为设定的初始值，MW12为移位位数，输出为Q0.0~Q0.7。 分析：首先建立定时振荡电路，振荡周期为2s，使得每次定时时间到后，循环移位指令开始移位。在循环移位指令的使用中运用了边缘触发指令，使循环移位在每个定时时间内只移位一次。在程序开始时，必须给循环存储器MD20赋初值，比如开始时，只有最低位的彩灯亮（为1），则初值设定必须为DW#16为了能循环显示，必须设定MB20、MB21、MB22、MB23中的值均相同，为W#16#01，否则，8位彩灯轮流亮过后，彩灯会有段时间不亮）。 § 4.7 数据运算指令 1、整数运算指令 演示1: 用语句表实现字运算MW4+MW6-2的程序，其运算结果送入MW10中。 2、浮点数运算指令 演示2:?? 浮点数平方指令的使用。求存于 DB10.DBD0的平方，并且将结果存于DB10.DBD4中。 例 用梯形图实现运算（10000*MD6）/27666，结果存入MW10中。 注意：在运算中，数乘以10000后，可能超出16位整数范围，这时如果你用梯形图中的MUL_I指令，运算结果为16位整数，明显不适合，所以，需要使用双字乘法指令。在进行除法运算时，虽然双字除法的运算结果仍然为双字，但此题中实际的运算结果没有超出16位整数的最大值，所以结果通过MOVE指令，只保留低字MW22中16位运算结果。 3、字逻辑运算指令 梯形图 功能块图 语句表指令 操作类型说明 AW 将IN1和IN2中的字相与 O