近景摄影测量无人机.ppt

但是又有人提出，多旋翼无人机飞得近，会不会不安全？目标物局部光照不足，怎么保证拍得清？所以“如何让无人机安全地飞得近，拍得清”就成了无人机做近景摄影测量的关键问题。 近期，我们引进了瑞士一款无人机eXom，它能够较好地解决安全地飞得近，拍得清的问题，下面就给大家分享 * * 为保证无人机安全地飞得近，exom做出了一下三点努力: 全态势环境感知、防碰撞与避障、智能飞控。 * ? 保证无人机飞得近，首先做了全态势感知功能。这是一个什么功能呢？又该怎么使用呢？在做近景摄影测量时，我们会经常遇到建筑物等遮挡飞控手视线的问题。这种情况下，如何保证无人机安全地操控呢？exom的全态势感知就会发生功能。 下面我们看看这个全态势环境感知功能是如何使用的？ * 全态势功能在我们看不到无人机的情况下，提供了辅助视觉，方便我们控制无人机，可既然在近距离作业，该如何解决碰撞的问题，或者有异物飞来怎么办？ Exom拥有的防撞设计和避障功能能较好地解决这些问题。 * * 有了全态势感知和防碰撞设计和避障功能，操控无人机的安全性大大提高，可往往在做近景摄影测量的时候，经常需要围绕建筑物飞行，手控效率比较低，该如何高效率呢？这就需要智能飞控与航线规划 * eXom做出以上这些探索，较好地解决了安全地飞得近问题，下面咱们看看它是如何解决有效地拍得清的问题？ * 无人机头部配有高清相机、热红外传感器、导航相机、闪光灯、云台等 工程测量上一般需要较高的测量精度，首先就得保证照片采样精度较高，无人机头部配有一个（7152x5368）3800万像素的可见光相机。当离目标物6m时，采样分辨率可以达到1mm/pixel。最高可达0.4mm/pixel。这样就能胜任大部分工程任务。 电力线巡检的时候，可见光数据往往不能提供有关故障设备的足够信息，就需要额外的传感器，为此eXom还配有一个热红外传感器，可以输出80x60的热红外视频和照片，温度分辨率为0.1℃。，当电力线局部故障，导致电阻变化，进而局部温度发生变化，在热红外图像上这些区域就会清晰地显示出来。 有些时候，比如无人机飞到桥梁下边，想获得桥梁下部的信息，会遇到光照不足的问题？该怎么解决？ 相机上方配有一个闪光灯，即使遇到目标物局部光照不足，我们可以通过自己补光的方式，拍出清晰的照片。此外，无人机配有一个云台，可以保证头部上下各90度旋转，这样飞机飞到桥梁下边，通过调整头部就可以获得桥梁背面的信息。 以上的这几点设计较好地保证了拍得清的问题。 * * * 通过以上的介绍，我们知道eXom确实在近景摄影测量方面做出了不少贡献，但是我们在使用过程中也看到了它和其他近景摄影测量无人机一样，存在一些缺点.续航时间普遍偏短，多为单一传感器。以exom为例，续航时间只有22min，exom虽然还携带了热红外传感器，可是分辨率也只有80x60 所以期望国内广大同仁一起努力，推出自己的近景摄影测量无人机，争取提升续航能力，搭载上高分辨热红外相机，开辟出一片新的天地。 * 北京国遥新天地信息技术有限公司 EarthView Image Inc. 近景摄影测量无人机—eXom 提 纲 二、近景摄影测量无人机—eXom 三、eXom应用与展望 一、近景摄影测量对无人机的需求 一、近景摄影测量对无人机的需求 近景摄影测量的现状： 在近距离（一般100米以内）拍摄目标图像，经过加工处理，确定其大小、形状、几何位置和变化的理论和技术，称为近景摄影测量。 近景摄影测量现多采用地面方式采集数据，但地面采集方式存在一些不足。 因为多悬翼无人机可以空中悬停，很多学者提出采用无人机做近景摄影测量。 但是无人机遇到两大难题：“能安全飞得近吗？”，“能有效地拍得清吗？”。 二、近景摄影测量无人机―eXom 安全地飞得近 全态势环境感知 飞得近 全态势环境感知 飞得近 1 2 3 4 防碰撞与避障 飞得近 智能飞控——三种飞行模式 飞得近 智能飞控——航线规划 飞得近 有效地拍得清 拍得清 6m，GSD 1mm/pixel 三、eXom应用与展望 多种输出成果 多种输出成果 应用领域 精细建模（古建筑、工厂厂房等） 裂缝的检测（如桥梁、烟囱、涵洞、水坝、锅炉、风力发电扇叶等） 实时监控（交通、火情等） 巡线检查（石油管网、电力线等） 融入无人机遥感网 常规遥感 应急