MBOT 案例 小熊过闸门.pptx

MBOT 案例 小熊过闸门案例目标：（一）软件模块1．学会使用数字与逻辑模块的大于（）小于() 逻辑关系。2. 学会创建及使用变量。3. 学会机器人模块中，舵机语句的使用方法。4. 学会机器人模块中，超声波语句的使用方法。案例目标：（二）硬件模块1. 掌握超声波传感器连接到主板的方法。2. 掌握舵机通过转换器，连接到主板的方法。3. 熟练掌握将主板与电脑相连接。4. 自由拼搭出模拟闸门。案例效果：超声波检测小熊离闸门的距离，当距离小于一定数值，开门，通过后，关门。准备素材：超声波传感器连接件若干MBOT主板舵机接口转换器马达连接图：图一图二图三图四图五图六舵机与转换器连接图：舵机排线插入二号口转换器固定在底座上超声波传感器连接图：正面背面线路连接图： 超声波连接3号端口主板连接电脑,主板上连接锂电池转换器连接在2号端口打开软件，连通主板 控制板选择Mbot连接串口后，安装固件编程算法分析我的想法选择模块代码举例实时监测物体到起落杆的距离控制数据和指令数字与逻辑机器人如果距离小于16，开门，并等待3秒，让物体通过。控制数据和指令数字与逻辑机器人如果距离大于15，关门，并等待3秒，再次判断。控制数据和指令数字与逻辑机器人代码截图：