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无人机基础课第二十七课无人机调试一、飞控程序我们已经有一个安装接线好的飞控了，我们需要把他调试好一、飞控程序第一步 飞控安装 减震板，由上下板和减震球组成安装方向pixhawk白色小箭头方向为机头方向一、飞控程序1.认识Misson Planner的界面一、飞控程序2.连接飞控一、飞控程序3.安装固件选择正确的模式二、飞控校准4.根据导向进行校准（加速度计校准） 1）第一步 首先用双面泡沫胶或者螺丝将APM主板正面向上固定于方形盒子上。 然后点击下一步。二、飞控校准2）3）然后先向左放置，点击下一步再向右放置点击下一步二、飞控校准4）5）机头向下垂直放置与机头向上垂直放置，并且重复之前动作二、飞控校准6）飞控主板向下，倒置。点击下一步，出现“Calibration successful（校准成功）”表示飞控加速度计校准成功。二、飞控校准5.罗盘校准1）罗盘校准界面二、飞控校准2）请在60秒内转动飞控，每个轴至少转一次，即俯仰360度一次，横滚360一次，水平原地自转360度一次，如果上面加速度校准的那个方盒子还没拆除那么就是每个面对着地面放一次，每个面自转360度一次。60秒以后会弹出一个数据确认菜单，点击OK保存完成罗盘的校准二、飞控校准6.遥控器校准 1） 连接接收机，点击遥控器校准，将遥控器遥杆和开关及旋钮分别打到底（切记通道检查）二、飞控校准2）飞行模式配置 Stabilize（自稳） 设计遥控器第五通 开关低档位为自稳 高档为定点。三、调试起飞7.尝试解锁（注意螺旋桨卸下）升降舵最低同时方向舵最高（油门始终最低）并且持续5秒。 解锁后电机将进入怠速模式，如果15秒没有操作，将进入锁定模式。Thanks For Watching上 海 · 闻 曦
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