基于无人机的输电线路图像设备缺陷自动诊断.pptx

基于无人机的输电线路图像设备缺陷自动诊断目 录输电线路图像采集与设备缺陷诊断方式输电线路设备缺陷自动诊断现状输电线路设备缺陷自动诊断展望输电线路图像采集与设备缺陷诊断方式架空输电线路作为电网的核心，其安全稳定运行关系到整个电网的效益和稳定输电线路图像采集与设备缺陷诊断方式协同巡检模式人工巡检直升机巡检无人机巡检输电线路图像采集与设备缺陷诊断方式不同巡检模式下的工作面人工巡检直升机巡检无人机巡检输电线路图像采集与设备缺陷诊断方式巡检质量受主观因素影响部分区域难以实施巡检劳动强度大有人机费用高操作人员存在安全隐患巡检范围受限无人机已成为架空输电线路巡检的重要技术手段和发展方向输电线路图像采集与设备缺陷诊断方式输电线路图像采集与设备缺陷诊断方式缺乏自动化、智能化的巡检数据处理手段 现有的巡检图像处理方式，大都是基于人工判读的方式来完成目标部件的标定和缺陷的分类。人工判读方式劳动强度大、工作效率低，由于一次巡检可以获得大量的图像信息，这种巡检方式无法及时的给出分析报告。人工判读方式没有一个统一的评判标准作为依据、易受个人主观因素的影响，使得最终结果偏差较大。专业的人员，专业的技术，人工判断、标识缺陷2.输电线路设备缺陷自动诊断现状提出典型设备采集方案，研制光电吊舱完成输电线路信息自动采集缺乏有效的采集方案指导数据采集过程缺少自动化的采集技术研究输电线路电线部件特性，提出特征分类方法实现部件识别与缺陷诊断输电线路设备种类繁多，缺乏有效的特征分类手段缺陷情况复杂，单一模型无法完成识别诊断任务建立典型缺陷辨识体系，集成数据自动采集、设备识别诊断、缺陷数据管理三大模块确定设备缺陷分类的原则，建立缺陷数据库，构建数据管理中心，统一管理巡检数据提高利用率依据现有数据指导线路巡检方法，提高数据采集的有效性更新识别诊断算法，提高识别诊断精度2.输电线路设备缺陷自动诊断现状图像采集图像预处理图像拼接设备识别定位缺陷诊断2.输电线路设备缺陷自动诊断现状研究基于无人机的输变电线路设备信息智能采集方法和技术制定采集设备要求、采集原则、采集方法采集设备可见光相机、摄像机、红外成像仪采集原则背景图像简单原则拍摄角度多维原则画面内容全面原则巡检设备居中原则图片采集流程原则飞行设备安全原则增加光线对比原则类型线路设备采集设备要求 采集原则 采集方法2.输电线路设备缺陷自动诊断现状采集方法 针对不同的塔型、典型设备制定了不同的采集方法不同塔型采集方法单线回路直线塔多线回路直线塔单线回路耐张塔双线回路耐张塔多线回路直线塔巡检模型2.输电线路设备缺陷自动诊断现状典型设备采集方法及要求设备名称采集方法及要求塔号牌无人机镜头平视或俯视拍摄塔号牌，放大后能清晰分辨塔号牌上所有文字塔基走廊正面或侧面面向塔基俯视拍摄，能够看清塔基螺栓及接地线两侧通道根据杆塔处实际环境选择拍摄角度和拍摄方向，以能查看与相邻杆塔间走廊全景为标准，能够查看与相邻杆塔间走廊全景导线挂点及金具面向导线挂点平行高度拍摄，能够清晰分辨挂点销钉级物件绝缘子串与杆塔挂点与杆塔挂点平行高度拍摄，能够清晰分辨挂点销钉级物件绝缘子串正对绝缘子串，在其中心点以上位置拍摄，镜头需覆盖绝缘子整串，如无法覆盖则至多分两段拍摄，最终能够清晰分辨绝缘子片表面损痕2.输电线路设备缺陷自动诊断现状典型设备采集方法及要求设备名称采集方法及要求地线挂点及金具高度与地线挂点平行或以不大于30度角度俯视，小角度斜侧方拍摄，能够清晰分辨挂点销钉级物件塔头从杆塔斜上方拍摄，500kV及以上能完整的看到杆塔左半（右半）塔头；220kV及以下，能够完整的看到塔头塔身杆塔斜上方，略低于塔头拍摄高度，能够看到除塔头及塔基部位其他结构全貌防震锤位于大小两侧防震锤中间，并于其平行，呈45°夹角拍摄，能够看到防震锤连接处。附加装置面向附加装置平行高度拍摄，能够看到附件全貌2.输电线路设备缺陷自动诊断现状智能化无人机巡检图像采集系统2.输电线路设备缺陷自动诊断现状智能化无人机巡检图像采集系统基于视觉伺服和机器视觉输电线路自动采集系统包括：自动引导杆塔自动拍照导线跟踪通过无人机搭具备上述功能的载光电吊舱完成线路信息自动采集自动引导功能可快速的定位到杆塔位置减少手动有哪些信誉好的足球投注网站目标时间2.输电线路设备缺陷自动诊断现状智能化无人机巡检图像采集系统基于视觉伺服和机器视觉输电线路自动采集系统包括：自动引导杆塔自动拍照导线跟踪通过无人机搭具备上述功能的载光电吊舱完成线路信息自动采集 自动引导结束后，启动高清相机对杆塔进行“S”型拍照2.输电线路设备缺陷自动诊断现状智能化无人机巡检图像采集系统基于视觉伺服和机器视觉输电线路自动采集系统包括：自动引导杆塔自动拍照导线跟踪通过无人机搭具备上述功能的载光电吊舱完成线路信息自动采集在无人机飞向下一基杆塔时，光电吊舱启动导线跟踪功能：确保导线