最终汇报 类人机器人的研究与开发.pptx

2011年大学生创新项目结题答辩 汇报内容 汇报内容School Of Software, BIT 汇报内容项目背景 项目背景机器人机器人是一种自动化机器;机器人具备一些与人或生物相似的智能能力;二十一世纪将是一个更为广泛的开发和应用机器人技术的时代 School Of Software, BIT项目背景 项目背景类人机器人模仿人的形态和行为而制造的机器人称为类人机器人;类人机器人是一个国家高科技综合水平的重要标志之一;目前，我国仿人机器人研究与世界先进水平相比还有差距。School Of Software, BIT项目背景目的与意义目的与意义近年来，北京理工大学校级软件科技创新创业基地非常重视机器人比赛团队的建设、训练和参赛，并将机器人项目列为重点支持项目;机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。 -- 宋健 中国工程院院长School Of Software, BIT目的与背景实施计划实施计划进度安排9月中旬开始设计机器人；10月初设计定稿开始搭建机器人；11月初完成搭建；11-1月完成各个模块功能的单独调试（包括：视觉，语音等）；1-4月完成系统的整合；4-6月机器人的调整和微调。School Of Software, BIT实施计划研究内容研究内容平台搭建类人机器人所以能像人一样活动，有人的行为，是因为有了传感器、控制器等硬件组建起来的系统中枢，像大脑一样控制、指挥机器人的行为。这样，类人机器人能运动、甚至自己去“想”，会思考。基于此，我们的机器人由人形机械结构、分离式轮腿底盘、控制器、电源系统等组成。School Of Software, BIT研究内容 项目背景平台搭建 – 机械结构7自由度，高40cm，底盘投影尺寸17.5*18.5cm，分离式轮腿底盘重量1.4kg，整体重量2.9kg。腰关节使用2 个数字舵机进行驱动。School Of Software, BIT研究内容 项目背景平台搭建 – 控制器处理器使用MultiFLEX?2-AVR。MultiFLEX?2-AVR是一款小型机器人通用控制器，集成开关量传感器、模拟量传感器、R\C舵机、机器人总线舵机控制接口，具有丰富的扩展能力。School Of Software, BIT研究内容 项目背景平台搭建 – 电池使用7.2V 2.5Ah 的锂聚合物电池对主板芯片、传感器以及舵机供电，从而增大机器人的灵活性。School Of Software, BIT研究内容 项目背景传感器 – 倾角传感器倾角检测模块是一个重要的平衡工具，全采用固态的元件，可以简单地和其他电子系统接合。角度检测模块系统中磁场传感器的磁阻（MR）技术是最佳的解决方法，和现在很多电子角度检测模块还在使用的磁通量闸门传感器相比较，MR 技术不需要绕线圈而且可以用IC 生产过程生产，是一个更值得使用的解决方案。School Of Software, BIT研究内容 项目背景传感器 – 测距超声波测距传感器。红外接近传感器。School Of Software, BIT研究内容 项目背景软件系统School Of Software, BIT研究内容创新点与结论创新点与结论考虑到机器人重心比较高，为了提高机器人的稳定性，需要采用一个倾角传感器。当机器人摔倒时，能通过该传感器判断出摔倒的方向，从而重新站立，继续作战。在这里采用了一个利用磁阻原理的角度侦测模块实现对机器人实时姿态的检测。为了提高目标物的定位精度，并防止机器人视觉受到影响而丧失判断能力，就必须装备测距系统，以使其精确获取目标物的距离信息（距离和方向）。本机器人配备前向超声波测距系统，就是为机器人了解其前方环境而提供一个运动距离信息。School Of Software, BIT创新点与结论应用前景应用前景随着类人机器人技术的研发，无需对现有环境做大量的改动就能将机器人投入使用，其能在某些方面部分甚至完全代替人类的工作。再者，随着老年化步伐的逐步加快，一方面，仿人机器人可用于陪伴、娱乐、照料和日常生活中的服务工作；另一方面，仿人机器人能够拟补年轻劳动力的不足。由此可看出，机器人的研究现今已经成为一种趋势，且类人机器人在未来具有十分广阔的市场。School Of Software, BIT视频展示School Of Software, BIT请老师批评指正School Of Software, BIT修改：模块介绍与功能描述有交叉点，需修改。列表介绍需求。总结。项目介绍国策！田子软件、硬件解决方案。田子软件、硬件解决方案。田子软件、硬件解决方案。项目介绍国策！项目介绍国策！项目介绍国策！项目介绍国策！项目介绍国策！项目介