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第九章 联轴器和离合器 §9-1 常用联轴器 §9-2 离合器 联轴器：把两根轴联接在一起，机器停车并将联接拆开后，两轴 才能分离。 离合器：在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装 置。可用来操纵机器传动的断续，以便进行变速或换向。 安全联轴器与离合器：保证机器中的主要零件不因过载而损坏； 特殊功用的联轴器与离合器 §9-1 常用联轴器 一、联轴器的类型 根据对各种相对位移有无补偿能力，联轴器分为： 二、联轴器型号的选择 低速、刚性大的短轴可选用刚性联轴器； 低速、刚性小的长轴可选用无弹元件挠性联轴器； 传递转矩较大的重型机械选用齿式联轴器； 对于高速、有振动和冲击的机械，选用弹性元件挠性联轴器； 轴线位置有较大变动的两轴，应选用万向联轴器； 有安全保护要求的轴，选用安全联轴器。 三、联轴器的标记 §9-2 离合器 作用：将传动系统随时分离或接合。 第九章 联轴器和离合器 本章学习内容： 联轴器的类型、特点、应用及选择 常用离合器的工作原理及特点 联接轴与轴(其它回转零件)，传递运动与转矩；安全装置。 作用： 联轴器和离合器概述 分类： 一、联轴器的类型二、联轴器型号的选择三、联轴器的标记 联轴器所联两轴的相对位移 刚性联轴器（无补偿能力） 挠性联轴器（有补偿能力） 无弹性元件的挠性联轴器 有弹性元件的挠性联轴器 联轴器的类型 套筒联轴器 刚性联轴器：被联接两轴间的各种相对位移无补偿能力 包括套筒式、夹壳式、凸缘式 它是用一个套筒，通过键或销等联接零件使两轴相联。 a)键联接 　b)销联接 凸缘联轴器 a)YL型　 b)YLD型 这是应用较为广泛的一种刚性联轴器。 无弹性元件的挠性联轴器：可补偿两轴的相对位移，但不能缓冲和减振。 滑块联轴器 （径向位移） 滑块联轴器 联轴器由两个带有凹槽的半联轴器1和3 及一个两端面都有凸榫的中间圆盘2组成。 1、3—半联轴器　2—中间圆盘 齿式联轴器 1、4—半联轴器　2、3—外壳　5—螺栓　6—密封圈 1、4为两个具有外齿轮的半联轴器，用键分别与两轴相联。2、3为带有内齿轮的外壳，用螺栓5将其联接在一起，依靠齿轮啮合来传递转矩。 齿式联轴器 （综合位移） a)补偿径向位移　b)补偿角位移　c)补偿综合位移 齿式联轴器工作情况示意图 滚子链联轴器 （综合位移） 1、3—半联轴器　2—双排滚子链 半联轴器1、3为两个齿数相同的链轮，分别用键与两轴相联。 滚子链联轴器 万向联轴器 万向联轴器 （角位移） 由两个叉形半联轴器1、2和中间十字轴3组成，十字轴的四端用铰链分别与轴1和轴2上的叉形接头相联。 1、2—叉形半联轴器　3—十字轴　4—机架 双万向联轴器安装示意图 为了保证从动轴与主动轴以同步的角速度运转，机构要满足如下三个条件： (1) 主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线应位于同一平面内。 (2)中间轴两端的叉面应位于同一平面内。 (3)主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等。 有弹性元件的挠性联轴器：可补偿两轴的相对位移（综合位移），具有缓冲减振的能力。 弹性元件挠性联轴器分为非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器两类。弹性元件挠性联轴器又称弹性联轴器，是利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴间相对位移的，具有缓冲和吸振功能。 下面介绍两种常用的非金属弹性元件挠行联轴器： (1) 弹性套柱销联轴器 (2) 弹性柱销联轴器 弹性套柱销联轴器 其构造和凸缘联轴器相似，只是用套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。 弹性套柱销联轴器 这种联轴器在结构上类似于弹性套柱销联轴器，只是用尼龙柱销代替弹性套柱销作为中间联接件。 弹性柱销联轴器 弹性柱销联轴器 选择联轴器的类型 计算轴的计算转矩 Tc=KT 进行必要的承载能力校核 规定部件相应的安装精度 协调轴孔直径 校核最大转速 n≤nmax 确定联轴器的型号 Tc≤[T] 联轴器型号的选择步骤如右所示： 选择联轴器的类型适应注意： 由于启动时的动载荷和运转中可能出现过载现象，所以应当确定轴上的计算转矩Tc ，计算转矩按下式进行 Tc=KT 式中： Tc——轴的计算转矩 ( )； K——工作情况系数，见下表； T——轴的名义转矩( )。 联轴器标记的构成如下： 其中，轴孔型式及其代号如下所示： (a)长圆柱形轴孔(Y型)