毕业设计---无线电遥控小车系统的设计.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 无线遥控小车的设计 The design of wireless remote control car 学 院（系）： 机电信息工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 学 号： 大连民族学院 大连理工大学毕业设计（论文）格式规范 基于单片机的遥控小汽车系统设计 PAGE - - - PAGE I - 摘 要 随着科技的发展，人们生活水平的提高，在生活中，无线传输有着非常广泛的应用，例如：小区的智能无线门禁系统；温室的温度无线测控系统；生物发酵无线监控系统等。无线电遥控小车正是反映了无线传输在生活中的应用。本次设计的无线遥控小车，采用以AT89c2051单片机作为小车的遥控控制核心，检测开关状态，并通过串口传输至无线发送模块PTR2000;以AT89c51单片机为作为小车的接收和驱动输出核心,它根据无线模块PTR2000接收到的状态信号判断其开关状态，然后控制直流电机正反转，即小车的前后左右；采用无线遥控模块PTR2000作为无线传输的通讯工具，通过串口和单片机连接；采用L298作为直流电机的驱动芯片。 关键词：AT89C51;AT89C2051;L298;无线遥控；PTR2000 大连理工大学毕业设计（论文）格式规范 基于单片机的遥控小汽车系统设计 PAGE - - - PAGE II - The Design of Wireless Remote Control Car Abstract With the development of technology, improvement of living standard, the wireless transmission in life has a very wide range of applications, such as: Intelligent Community of the wireless access control systems; greenhouse temperature of wireless monitoring system; biological fermentation wireless monitoring system. Wireless remote control car is reflected in the wireless transmission applications in life. The design of the wireless remote control car use AT89c2051 as the core of the remote control, detecting switch state and sending through the serial port to a wireless module PTR2000. AT89c51 microcontroller is the core of its control . It receives the wireless module PTR2000 to determine the state of the signal switch status ,and then control it around. It use a wireless remote control module PTR2000 as wireless communication tools, and Connecte through the serial port to the MCU,and use L298 driver chip as a DC motor. Key Words：AT89C51；AT89C2051；L298； Wireless Remote Control；PTR2000 PAGE 2 - - 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1概述 1 1.2单片机的选定 1 1.2.1被控部分单片机89C52 1 1.2.2遥控部分单片机89C2051 2 2 系统总体设计 4 2.1系统功能模块的划分 4 2.2主要模块硬件设计方案 5 2.2.1无线模块方案设计 5 2.2.2驱