华中数控型数控系统连接调试与编程.pdf

模块三 数控系统 PLC编程 项目五 认识数控机床用 PLC 一、PLC基本结构 数控机床所受到的控制可分为两类：数字控制和顺序控制。 数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制，包括：轴移动距离、插补、补偿等。 顺序控制主要指以 CNC内部和机床各行程开关、 传感器、 按钮、 继电器等的开关量信号 状态为条件， 并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、 刀具的转换、 工件的夹紧松开、 液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。 与“数字控制”比较， “顺序控制”的信息主要是开关量信号。 PLC控制的范围包括全 部顺序控制和简单的数字控制（如：轴点动） 。 HNC-8型数控系统 PMC采用内置式软 PLC实现对机床的顺序控制。 PLC 用户程序是用户 根据机床实际控制需要，用 PLC程序语言梯形图进行编制的。 HNC-8 型数控系统 PLC用户程 序通过数控系统梯形图编辑界面进行在线编辑或通过计算机用华中数控梯形图 - 【LADDER】 专用软件进行编辑。 通过编译将 PLC用户程序翻译成数控系统能接受的文件， 数控系统进行 正常调用执行。 图 3-1 梯形图运行监控与在线编辑修改 图 3-2 计算机用华中数控梯形图 - 【LADDER】专用软件 梯形图是沿用电气控制电路（特别是继电器逻辑电路）的符号所组合而成的一种图 形， 梯形图的编辑就是根据机床实际控制要求， 采用类似于设计继电器逻辑电路的方法， 143 进行机床顺序控制的梯形图设计与编制。程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束， 一行编完再换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复使用。梯形图 程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯 形图形中置于最右边。但同一个输出不可重复。 图 3-3 HNC-8型数控系统 PLC梯形图结构 二、PLC工作原理 图 3-4 数控系统梯形图寄存器 144 图 3-5 PLC接口信号 PLC接口信号负责组织 PLC和 NC之间的信息交换，如图 3-5 。 X 寄存器 : 机床到 PLC 的输入信号。 Y 寄存器 :PLC 到机床的输出信号。 R寄存器 :PLC 内部中间寄存器。 G寄存器 :PLC 和轴设备到 NC的输入信号。 F 寄存器 :NC 到 PLC和轴设备的输出信号。 B寄存器为断电保存寄存器， 此寄存器的值断电后仍然保持在断电前的状态不发生 变化。断电保存寄存器也可作为 PLC参数使用，用户可自定义每项参数的用途。 P寄存器：用户参数寄存器，作为 PLC参数使用，用户可自定义每项参数的用途。 HNC-8型数控系统梯型图 PLC采用循环扫描的方式，在程序开始执行的时候，第一 次上电或重新载入 PLC会运行一次初始化， 之后所有输入的状态发送到输入映象寄存器， 然后开始顺序调用用户程序 PLC1及 PLC2，当一个扫描周期