惯导基本知识.pdfVIP

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惯性导航 基础知识 方向余弦和欧拉角 向量与矩阵运算 常用的坐标系 用四元数表示坐标变换 比力方程 舒勒原理 地球的基本描述 1.1 用方向余弦描述定点转动刚体的 角位置  确定定点转动刚体在空间的角位置,需要引入 两套坐标系。  一套坐标系代表所选定的参考空间,如惯性空 间、当地水平指北基淮、仪器的基座等,这里 统称为参考坐标系。  另一套坐标系代表被研究的转动刚体,如陀螺 转子,框架、平台

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