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;;社会和市场对水上下一体化地形数据的需求;传统测绘方案存在的问题;目前水面上下一体化测量难题;目前水面上下一体化测量难题;3. 由于船只转弯、加速和浪涌等原因造成姿态和位置解算精度降低，使得三维点云存在明显误差。;;;10;2015年6月，船载多传感器水上水下一体化测量系统 VSurs-W通过了由国家测绘地理信息局科技与国际合作司组织的科技成果鉴定，鉴定委员会一致认为：该研究成果达到国际先进水平，其中在船载多传感器精确校准、多波束低掠射测量点云处理方面达到国际领先水平。;集成???光扫描仪、多波束测深仪、GNSS/INS等主要传感器;硬件系统(VSurs-W?);包含：多传感器数据采集软件 数据处理与显示软件;2.2 软件系统（SODA）;关键技术;作业流程;数据处理流程; 水上部分: 点云位置精度符合《工程测量规范》（GB/T 50026-2007） 1:2000测图要求 水下部分: 点云位置精度符合《水运工程测量规范》（JTS 131-2012） 1:2000测图要求 水上水下点云融合: 水上水下点云在垂直方向上的缝隙宽度≤0.3米;;应用领域1：为海岛礁测量服务;;应用领域2： 水中构筑物监测-跨海大桥;水上下桥墩的无缝拼接;;26;27;28;29;30;31;32;33;34;应用领域7：水上水下一体化的三维模型;;37;为江河提供“岸堤-水底-岸堤”全断面、连续的真三维现势数据，三维立体图；为航道管理、梳理、清淤、护堤等规划和工程实施提供依据。 为湖泊、水库的库溶管理和清淤工程提供水岸线上下无缝、边界完整、坐标统一的三维数据。;?;2019/7/12;谢 谢！ 敬请各位专家指正！
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