DELTA台达DMCNET程序开发手册.pdf

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2019-07-13 发布于吉林
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台达电子工业股份有限公司 PCI-DMC-A01 PCI-DMC-B01 PCI-DMC-F01 高速通讯型PCI 接口12/6 轴运动控制卡程序开发手册版本:4.3.17 PCI-DMC-A01/B01/F01 程序开发手册目绿目绿 ii 第一章 API 函式库介绍 1-1 1.1 函式库的使用 1-1 1.2 开始编辑新的项目 1-1 1.2.1 使用VC 1-1 1.2.2 使用Borland C 1-2 1.2.3 使用VB 1-2 1.2.4 使用Delphi 1-2 1.2.5 使用VB.Net 1-2 1.2.6 使用C# 1-2 第二章命令传回值与讯息描述 2-1 2.1 错误传回值一览 2-1 2.2 错误代码回传范例 2-8 第三章操作原理 3-1 3.1 适配卡初始化 3-1 3.1.1 函式列表 3-1 3.1.2 流程图 3-2 3.1.3 应用范例 3-3 3.2 读取/ 写入驱动器参数 3-6 3.2.1 函式列表 3-6 3.2.2 应用范例 3-6 3.3 CANopen 协定的操作 3-9 3.3.1 函式列表 3-9 3.3.2 应用范例 3-9 3.4 原点复归操作运动控制3-11 3.4.1 概述 3-11 3.4.2 函式列表 3-12 3.4.3 流程图 3-13 3.4.4 应用范例 3-14 3.5 转矩运动控制 3-16 ii Revision March, 2014 PCI-DMC-A01/B01/F01 程序开发手册 3.5.1 函式列表 3-16 3.5.2 流程图 3-17 3.5.3 应用范例 3-18 3.6 速度运动控制 3-21 3.6.1 函式列表 3-21 3.6.2 流程图 3-22 3.6.3 应用范例 3-23 3.7 单轴运动控制 3-26 3.7.1 函式列表 3-26 3.7.2 应用范例 3-27 3.8 点对点运动控制3-37 3.8.1 函式列表 3-37 3.8.2 应用范例 3-38 3.9 三轴运动控制 3-54 3.9.1 函式列表 3-54 3.9.2 应用范例 3-54 3.10 多轴运动控制3-63 3.10.1 函式列表 3-63 3.10.2 应用范例 3-64 3.11 同步运动控制3-68 3.11.1 函式列表 3-68 3.11.2