ghx第六章频率特性分析法七.pptx

前期回顾：稳定裕度(幅值、相角);前期回顾：稳定裕度与时域性能指标的关系;前期回顾：对开环对数频率特性的要求;例6-14 设系统的开环频率特性为;lg?c在对数lg?1和lg?2的几何中心;高频段一般取决于小时间常数环节,其转折频率远离ωc，故对系统的稳定裕度指标（动态响应）影响不大.此时,主要考虑提高系统的抗干扰能力。;总结：对开环对数频率特性的要求;E.系统性能分析：稳定裕度与时域性能指标基于开环频率特性的系统性能分析闭环频率特性与系统性能指标6.2.3 反馈控制系统的典型频率特性（闭环）6.8.1 闭环频率特性的求取6.8.2 闭环频率特性的特征量与系统时域性能指标的关系;6.2.3 反馈控制系统的典型频率特性 ;6.2.3 反馈控制系统的典型频率特性 ;6.8.2 闭环频域指标与时域指标;1、典型二阶系统;;1) M(ω)从M(0)开始,直至衰减到 0.707M(0)所对应??频带。为什么这么定义？ 2) 频带宽,系统能通过较高频率的输入信号,复现能力较强,信号失真小,调节时间较短,但抑制输入端高频干扰的能力较弱。;6.2.3 反馈控制系统的典型频率特性 ;2．高阶系统; 无超调 – 无Mr 上升时间 – T – 1/?b -代表正相关; 超调 – ξ – Mr 上升时间 – 1/?b -代表正相关;两系统阶跃响应相近的原因？;1．向量法;;4．非单位反馈控制系统的闭环频率特性;思考：为什么不管是否单位反馈往往均只测量开环频率特性？;总结：闭环频率特性与系统性能指标;3) 谐振频率?r 一般而言， ?r越大，响应越快。 4)带宽频率?b (1)M(?)从M(0)开始，直至衰减到0.707M(0)所对应的频带。 (2)频带越宽，系统能通过较高频率的输入信号，复现能力较强，信号失真小，调节时间较短，但抑制输入端高频干扰的能力较弱。 ——快速性;常用的频率特性命令;章节小结;6.10 小结;知识点要求;知识点要求