字符设备驱动程序设计.docVIP

. . 实验七 字符设备驱动程序设计 实验目的 掌握字符设备驱动程序编写的框架； 掌握设备驱动相关的知识； 实验原理 参考本周大课课件《字符设备驱动程序.PPT》。 实验步骤 建立一个工作目录，我们的驱动程序模块程序保存在这个目录下； #mkdir first_drv #cd first_drv 1 自己编写一个字符设备驱动程序,程序格式参考下面； #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/init.h #include linux/fs.h #include linux/types.h #include linux/uaccess.h #include linux/cdev.h //（1）编写硬件底层操作函数实现open,release,write,read ...... //（2）创建一个file_operations结构 ...... static int __init xxx_init(void) { //（3）申请设备号 ........ //（4）初始化cdev结构 ........ //（5）注册cdev结构 ........ return 0; } static void __exit XXX_exit(void) { //注销cdev结构 ........ //注销设备号 } module_init(.......); module_exit(.......); MODULE_LICENSE(......); 注意：要求底层函数要实现open,release,write,read方法。 2 编写Makefile文件 内容格式，参考如下： obj-m +=模块程序文件名.o all: make -C 内核源码路径 M=`pwd` modules #这一行要以TAB键开头 clean: make -C 内核源码路径 M=`pwd` modules clean #这一行要以TAB键开头 3 编译模块，拷贝到根文件系统中 编译内核模块，直接使用make命令就可以了； #make 编译没有错误时，将模块拷贝到跟文件系统中； #cp xxx.ko /opt/rootfs/lib/modules/3.5.0-yyy/ 4 启动开发板，进入linux系统后，在开发板上加载和卸载模块 加载： # insmod /lib/modules/3.5.0-yyy/xxxx.ko 查看系统分配的设备号 #cat /proc/devices 手动添加设备文件（设备节点） # mknod /dev/first_drv c 主设备号 次设备号 5 交叉编译应程序，打开设备文件进行读写操作 实验成功后，叫老师查看实验结果，作为平时考察成绩； first_drv： #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/fs.h #include linux/types.h #include linux/uaccess.h #include linux/kernel.h #include linux/cdev.h #include linux/device.h #include asm/io.h static int first_drv_open(struct inode *in, struct file *fp) { printk(first driver open called!\n); return 0; } static int first_drv_release(struct inode *in, struct file *fp) { printk(first driver release called!\n); return 0; } static int data=0; static ssize_t first_drv_write(struct file *fp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *offset) { copy_from_user((void *)data,buf,sizeof(int)); printk(first driver write called!data is %d\n,data); return sizeof(int); } static ssize_t first_drv_read(struct file *fp, char __user *buf, size_t len, loff_t