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第3章 材料力学 学习目标: 掌握轴向拉伸与压缩的概念,学会对杆件进行受力分析。 掌握剪切与挤压的概念,学会对剪切与挤压的应用计算。 正确理解扭转与弯曲,会画扭矩图。 材料力学概述: 材料力学概述: 研究材料力学的前提: 材料力学概述: 四种变形: 材料力学研究 的主要是杆。杆 件受力后,所发 生的变形是多种 多样的,其基本 形式是轴向拉伸 和压缩、剪切、 扭转、弯曲四种。 3.1轴向拉伸和压缩 轴向拉伸和压缩的概念 : 3.1轴向拉伸和压缩 截面法:将杆件假想地截开以显示内力,并由平衡方程确定内力的方法,称为截面法。 3.1轴向拉伸和压缩 3.1轴向拉伸和压缩 如图表示一等直杆受力情况,试作其轴力图。 轴上任一截面上的轴力等于截面一侧(左或右)所有外力的代数和。 外力与截面外法线相反者取正号,相同者取负号。 以上题为例,直接应用简捷法求轴力,各段轴力求解如下: AB段: (取左侧) BC段: (取左侧) CD段: (取左侧) 3.1轴向拉伸和压缩 胡克定律: 胡克定律的另一表达形式: 或 3.1轴向拉伸和压缩 一阶梯形钢杆如图所示,AB段的横截面面积A1=400 mm2,BC段的横截面面积A2=250mm2,钢的弹性模量E=210 GPa。试求:AB、BC段的伸长量和杆的总伸长量;C截面相对B截面 的位移和C截面的绝对位移。 3.1轴向拉伸和压缩 (1)求各段杆横截面上的轴力: AB、BC段的轴力相等,均为 (2) 求AB、BC段的伸长量和杆的总伸长量: AB段: BC段: AC杆的总伸长量为: 3.1轴向拉伸和压缩 低碳钢的拉伸实验 3.1轴向拉伸和压缩 3.2 剪 切 剪切特点: 3.2 剪 切 剪切和挤压的实用计算: 剪切:剪力Q在截面上的分布情况很复杂,故工程 上通常采用实验基础上、近似而可供实用的计算方法,即假设剪力在 截面上均匀分布。按此假设计算的平均剪应力τ,其计算公式为 挤压:铆钉在受剪的同时,还承受着挤压,有可能发生挤压破坏。工 程上挤压的强度计算也采用实用计算方法,以实际挤压面的正投影面 积为计算挤压面积,用挤压力Pjy除以挤压面积Ajy得挤压应力σjy,即 3.3 扭 转 扭转特点 3.3 扭 转 1.外力偶矩的计算 功率、转速和力偶矩之间的关系为: 2.扭矩 用一假想截面沿m-m将轴切成两段,取其中一段为研究对象,因为 原来的轴是处于平衡状态的, 所以切开后的任意一段也应处于平衡状 态。因此,在截面m-m上必然存在一个内力偶矩,这个内力偶矩称为 扭矩,用符号Mn表示。 3.3 扭 转 扭矩方向的判定: 3.3 扭 转 传动轴如图所示。已知主动轮A输入功率为PA=36 kW,从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=11kW,PD=14 kW,轴的转速为n=300r/min。试画出传动轴的扭矩图。 3.3 扭 转 算出作用于各轮上外力偶矩的大小: 从图中可以看出,在CA段内有最大扭矩|Mn|max=700 N·m。 3.4 弯曲 3.4 弯曲 3.4 弯曲 剪力图和弯矩图 如图所示之简支梁,受均布载荷q作用。 试写出该梁的剪力方程和弯矩方程, 并画出剪力图和弯矩图。 (1) 求约束力: 由于梁的结构及受力的对称性,因此支座A与支座B的约束力相同图(b)。 由平衡条件求得 3.4 弯曲 (2)建立剪力方程和弯矩方程 以A点为原点建立坐标轴。在任意长度x截面处将梁截开, 取左段为研究对象。在截开的截面上标出FQ(x)、M(x)的正方向,如图(c)所示。由梁左段的平衡条件得剪力方程为: 弯矩方程: (3) 画剪力图和弯矩图。 如图 (d)所示。由图可知,最大剪力发生在梁的两个支座截面上。 弯矩M(x)为x的二次函
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