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齿轮传动
例1 二级圆柱齿轮减速器,其中一级为直齿轮,另一级为斜齿轮。试问斜齿轮传动应置于高速级还是低速级?为什么?若为直齿锥齿轮和圆柱齿轮组成减速器,锥齿轮传动应置于高速级还是低速级?为什么?
答:在二级圆柱齿轮传动中,斜齿轮传动放在高速级,直齿轮传动放在低速级。其原因有三点:1)斜齿轮传动工作平稳,在与直齿轮精度等级相同时允许更高的圆周速度,更适于高速。2)将工作平稳的传动放在高速级,对下级的影响较小。如将工作不很平稳的直齿轮传动放在高速级,则斜齿轮传动也不会平稳。3)斜齿轮传动有轴向力,放在高速级轴向力较小,因为高速级的转矩较小。
由锥齿轮和斜齿轮组成的二级减速器,一般应将锥齿轮传动放在高速级。其原因是:低速级的转矩较大,齿轮的尺寸和模数较大。当锥齿轮的锥距R和模数m大时,加工困难,制造成本提高。
例3 一对闭式直齿圆柱齿轮传动,已知:z1= 25,z2 = 75,m = 3 mm,= 1,小齿轮的转速 n=970 r/min。主从动轮的1 = 690 MPa,2 = 600 MPa,载荷系数K = 1.6, 节点区域系数ZH = 2.5,材料弹性系数ZE = 189.8 ,重合度系数=0.9,是按接触疲劳强度,求该齿轮传动传递的功率。
提示:接触疲劳强度校核公式为
解:由已知条件:
u = z2 / z1 = 75/25 = 3
d1 = m z1 = 3×25 = 75 mm
b =φd d1 = 1×75 = 75 mm
因为大齿轮的许用接触应力较低,故按大齿轮计算承载能力:
= 195182 Nmm = 195.182 Nm
齿轮传动所能传递的功率为:
19826 W = 19.826 kW
例12-4 图1
例4图示双级斜齿圆柱齿轮减速器,高速级:mn=2 mm,z1=22,z2 =95,,a =120,齿轮1为右旋;低速级:mn= 3 mm,z3 =25,z4=79,,a =160。主动轮转速n1=960 r/min,转向如图,传递功率P = 4 kW,不计摩擦损失,试:
(1) 标出各轮的转向和齿轮2的螺旋线方向;
(2) 合理确定3、4轮的螺旋线方向;
(3) 画出齿轮2、3 所受的各个分力;
(4) 求出齿轮3所受3个分力的大小。
解题注意要点:
(1) 一对斜齿轮旋向相反,1轮右旋,2轮左旋。
(2) 为使3轮轴向力与2轮反向,3轮左旋、4轮右旋。
(3) 为求齿轮3的分力,先求螺旋角T3和β3。
例12-4 图2
解:
(1) 各轮的转向和2轮的螺向如例7-8图2所示。
(2) 3轮为左旋、4轮为右旋,如图所示。
(3) 齿轮2、3 所受的各个分力如图所示。
(4) 求齿轮3所受分力:
r/min
Nm
,β3 =12.8386°
mm
N
N
N
例6 图示圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器。齿轮1主动,转向如图,锥齿轮的参数为:模数m=2.5mm,z1=23,z2 = 69,,齿宽系数 =0.3;斜齿轮的参数为:模数mn=3mm,z3=25,z4=99,。试:
(1) 标出各轴的转向;
(2) 为使Ⅱ轴所受轴向力较小,合理确定3、4轮的螺旋线方向;
(3) 画出齿轮2、3 所受的各个分力。
(4) 为使Ⅱ轴上两轮的轴向力完全抵消,确定斜齿轮3的螺旋角β3(忽略摩擦损失)。
例12-6 图1
解:
(1) 各轮的转向如例7-9图2所示。
(2) 3、4轮的螺旋线方向如图所示。
(3) 齿轮 2、3 所受分力如图所示。
(4) 确定斜齿轮3的螺旋角β3:
若使Ⅱ轴不受轴向力,必须:|Fa2|=|Fa3|
根据:
例12-6 图2
得到:
即:
忽略摩擦损失:T2 = T3,Ft2 = 2T2/dm2
则:
,
将上述4式代入前式得到
= 0.17662
= 10°10′22″
例7 设计一对标准斜齿圆柱齿轮传动,传动比 i = 4.5,已经根据其接触疲劳强度和弯曲疲劳强度条件,确定中心距 a = 180 mm,模数 m =2.5 mm,试合理确定齿轮齿数z1、z2和螺旋角β。要求:径向力β= 12~15°,传动比误差小于5%。
解:根据 ,初步确定螺旋角β= 12°,确定齿数和:
140.8
则: , 取:z1 = 26
, 取:z2 = 115
传动比: i = z2/ z1 = 115/26 = 4.42
传动比误差:(4.5 – 4.42 ) / 4.5 = 1.7 % < 3% ~ 5%,可用。
修正螺旋角β:
= = (一)、选择题
1.对于软齿面的闭式齿轮传动,其主要失效形式为________。
A.轮齿疲劳折断 B.齿面磨损
C.齿面疲劳点蚀 D.齿面胶合
2.一般开式齿轮传动的主要失效形
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