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2019-06-29 发布于河北
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一种变M_T测速方法的研究与实验.pdf

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一种变M_T测速方法的研究与实验

·146· 一种变M／T测速方法的研究与实验王海勇，鲍远慧 (合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽合肥230009) 摘要：伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点，但采用不同的测速方法获得的精确度也不相同。介绍了关于增量式编码器的变M／T测速方法，并在STM32系列开发板上和伺服电机之间实现了这一算法。实验证明：该方法弥补了传统M／T法在低速时实时性差的缺点，提高了测速的精度。能够方便地应用于伺服控制系统，实现快速、高精度测速的要求。关键词：伺服电机；光电编码器；变M／T法；STM32 中图分类号：TP212文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2014)05—0146—04 Researchand onaDifferentM／T Measurement Experiment Velocity WANG Yuan-hui Hai—yong，BAO Electrical and of (Schoolof Automation，Hefei 230009，China) Engineering UniversityTechnology，Hefei Abstract：Servomotorencoderhassome of and the isdiffer- advantageshighprecisionsensitivity，butprecision tomeasurethe M／T measurementofincrementalencoderiSin— ent methods variable among speed．A velocity and troducedandthe betweentheSTM32series boardtheservomotoriSrealized．The algorithm development resultshowsthatthismethodmakesfor real．．timeofthetraditionalM／T measure．． experimental up poor velocity mentinthelow the ofmeasurement．Itcanbe totheservocontrol speed，andimprovesaccuracy applied system and easily，quicklyprecisely． words：servo M／Tmethod：STM32 Key motor；photoelectricencoder；different 随着数字化技术的不断发展，伺服系统的数字化了测速的实时性。方法简单、易实现，适用于高精度宽成为现今发展的重要趋势，然而如何确保系统具有良范围的测控系统。好的实时性则是数字控制技术的关键问题。其中数字 1 光电编码器的工作原理信号的处理方式对系统的精度、稳定性、实时性都有较大的影响。电机作为自动控制系统的