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《机械系统计算机虚拟样机技术》研究生课程作业
（注：从习题1-4中任选3题，再加上论文题）
习题321KCBADF1. 下图为一小型压力机。已知各构件的长度为lAB=100mm，lBC=
3
2
1
K
C
B
A
D
F
试建立该压力机的虚拟样机模型；
进行动力学仿真分析，求曲柄角度的变化规律及给出在压紧过程中工件所受压力的变化情况。
（仿真测试时间0.1秒，步长0.0001秒）
P39
质量球-弹簧系统KmF习题2 如图所示为质量球－弹簧系统。已知质量球的质量为m=1kg，弹簧的刚度为K=(2π)2 N/m，在球上作用有一个铅垂向下的力F=sin(ω
质量球
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