AGV小车用双电机驱动器-控制两台电机.doc

智能型双直流电机驱动器 STI1250-2 STI2450-2 STI3650-2 STI4850-2 济南三腾电子科技有限公司 在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。 由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。 安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。 目 录 一、概述--------------------------------------------------------------3 二、规格及型号--------------------------------------------------------3 三、产品特性----------------------------------------------------------4 四、性能指标----------------------------------------------------------5 五、外形尺寸----------------------------------------------------------6 六、接线要求----------------------------------------------------------7 七、驱动器端子接线说明及端子功能示意图--------------------------------8 八、保险、电源开关的连接----------------------------------------------12 九、电机的连接及编码器使用说明----------------------------------------13 十、控制端子的连接说明------------------------------------------------14 十一、驱动器保护功能说明----------------------------------------------15 十二、电机控制模式说明------------------------------------------------17 公司地址及联系方式----------------------------------------------------17 一、概述： STI-Ⅱ系列是一款智能型双直流电机驱动器。该驱动器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成双电机独立控制，双电机混合控制，开环控制，闭环速度控制，闭环扭矩控制下的电机运动。广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化控制场合。 二、规格及型号： 型 号 电源范围 (VDC) 最大输出电压 (V） 最大连续电流 (A) 最大输出电流 加散热器 (A) 最大输出电流 (A) STI2450-2 20-55 24(输出1) 30 50 75 24(输出2) 30 50 75 STI3650-2 20-55 36(输出1) 30 50 75 36(输出2) 30 50 75 STI4850-2 20-55 48(输出1) 30 50 75 48(输出2) 30 50 75 三、产品特性： ◆ 两个独立的输出级 。 ◆ 宽电压输入 。 ◆ 智能 PID 控制环。 ◆ 多种工作方式：双电机独立控制，双电机混合控制(用于坦克式旋转)，开环控制，闭环速度控制，闭环扭矩控制。 ◆ 外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量，RC 控制。 ◆ 安全的前向反向控制，四象限操作，支持再生。 ◆ 紧急制动控制功能。 ◆ 1路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。 ◆ 最大电流限制。 ◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。 ◆ LED数码管状态指示，故障报警。 ◆ RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。 四、性能指标： 1、电源电压：15V—48VDC 。 2、持续工作电流30A。 3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。