GPS静态测量及数据处理.pptVIP

1.1.2 导航型接收机的类型选择 导航型接收机此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。 导航型接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±25mm，有SA影响时为±100mm。 导航型接收机价格便宜，应用广泛。 根据应用领域的不同，导航型接收机还可进一步分为： 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机导航定位； 星载型——用于卫星的导航定位。 * 1.1.3 接收机检验步骤 检验项目包括：一般检视、通电检验、实测检验。 （1）一般检视 接收机及天线型号应正确，外观是否良好；各种部件及其附件是否齐全、完好；紧固部件不得松动和脱落；设备的使用手册应齐全。 （2）通电检验 正确联接电缆，然后通电检验有关信号灯、按键、显示系统以及仪表、测试系统是否正常。最后按操作步骤进行卫星捕获与跟踪，检验其工作情况。 （3）实测检验 应在不同长度的标准基线上或专设的GPS测量检验场上进行。对广大用户而言，可采用较为简单的超短基线（准确测得它的实际长度），作为检测的标准值。 除上述三项检验以外，天线底座的圆水准器和光学对点器，也都要在出测前进行检验和校正。作业中所用的测量作业仪表，如通风干湿表、空盒气压表、温度计，也应定期送气象部门检验，以保证正常工作。 * 1.2 静态外业观测 1.2.1 天线安置 天线要尽量利用脚架安置，直接在点上对中。 当控制点上建有寻常标时，应在安置天线之前先放倒觇标或采取其它措施。 天线的定向标志线应指向正北。 天线底盘上的圆水准气泡必须居中。 目前GPS接收机大多为一体机，即接收单元与天线单元合为一体，以便携带。例如天宝Trimble- 4800、华测X-90。故若进行天线安置，实际上就是将这类接收机连同基座固定在三脚架上，使基座对中整平。一般情况下对中误差Δ≤2mm。按要求将电池与GPS接收机连接。 * 1.2.2 量取天线高 天线高是指观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。 天线安置后，应在每时段观测的前、后各量取天线高一次。 对备有专门测高标尺的接收设备，将标尺插入天线的专用孔中，下端垂准中心标志，直接读出天线高。 对其它接收设备，可采用倾斜测量方法。从脚架互成120°的三个空挡测量天线底盘下表面至中心标志面的距离，互差小于3mm时，取平均值L。 若天线底盘半径为R，再利用厂方提供的平均相位中心至底盘下表面的高度hc，按下式求出天线高。 在实际作业中，若接收机和数据处理软件的来源相同，则不必进行手工计算，而量取至某一特定部位，例如对于华测X-90接收机，可量至接收机中间的蓝色标志线上。在数据处理时可直接将该量取值输入华测处理软件中，软件将根据计算公式自动修正至天线高的值。但如若处理软件与接收机型号不同，则应视实际情况来处理。 * 1.2.3 观测作业 在外业观测过程中，作业人员应遵守如下要求： a．观测组必须严格遵守调度命令，按规定时间同步观测同一组卫星。当没按计划到达点位时，应及时通知其它各组，并经观测计划编制者同意对时段作必要调整，观测组不得擅自更改观测计划。 b．一个时段观测过程中严禁进行以下操作：关闭接收机重新启动；进行自测试（发现故障除外）；改变接收设备预置参数等；改变天线位置；按关闭和删除文件功能等。 c．观测期间作业员不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，要防止人员或其它物体靠近、碰动天线或阻挡信号。 d．在作业过程中，不应在天线附近使用无线电通讯。当必须使用时，无线电通讯工具应距天线10m以上。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击。 * 1.3 外业观测记录【重点】 在外业观测过程中，所有信息资料和观测数据都要妥善记录。 记录的形式主要有以下两种： （1）观测记录 观测记录由接收设备自动完成，均记录在存储介质（如磁带、磁卡等）上。 记录项目主要有：载波相位观测值及其相应的GPS时间；GPS卫星星历参数；测站和接收机初始信息（测站名、测站号、时段号、近似坐标及高程、天线及接收机编号、天线高）。 GPS时间系统简称为GPS时，是以原子频率标准为基础，由主控站按照美国海军天文台（USNO）的协调时UTC进行调整。在1980年1月6日零时，使两个时系对齐。 GPS时与协调时UTC相似，都属于原子时，而为了保持导航的连续性，GPS时不能跳秒，若有必要，可由主控站对卫星钟的运行状态进行调整，即对卫星钟的速度进行调整，使GPS时与世界时保持一致。 * 1.3 外业观测记录【重点】 在外业观测过程中，所有信息资料和观测数据都要妥善记录。 记录的形式主要有以下两种： （2）测量手簿 测量手簿是在接收机启动