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基于 Linux 视频驱动接口 V4L2 视频采集程序
视频采集基本步骤流程如下： 打开视频设备，设置视频设备属性及采集方式、
视频数据处理，关闭视频设备，如下图所示：
一、打开视频设备
打开视频设备非常简单，在 V4L2 中，视频设备被看做一个文件。使用open 函
数打开这个设备：
1. 用非阻塞模式打开摄像头设备
int cameraFd;
cameraFd
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