模煳控制及其Matlab应用专题课件.pptx

模糊控制及其MATLAB仿真（图表课件）;第1章 引 言;;智能控制的三元论;;;1.3.3 模糊控制的特点及展望; 模糊控制理论的提出，是控制思想领域的 一次深刻变革，它标志着人工智能发展到了一 个新阶段。特别是对那些时变的、非线性的复 杂系统，在无法获得被控对象清晰数学模型的 时候，利用具有智能性的模糊控制器，可以给 出较为有效的自动控制方法。因此，模糊控制 既有广泛的实用价值，又有很大的发展潜力。;第2章 模糊控制的数学基础;2.1 清晰向模糊的转换;;  经典集合和模糊集合在数轴上的映射，即它们的特征函数或隶属函数取值可以形象地画在图2-2中，左侧图中的A为模糊集合，右侧图中的A为经典集合。;;; 凸F集的实际意义在于它是实数域上满足下述条件的F集合：任何中间元素的隶属度，都大于两边元素隶属度中的小者。如图2-5所示。;;模糊集合的表示方法;;2.2 隶属函数;;;;;2.3 F集合的运算;;2.4 模糊关系及其运算;“x远大于y”和“x远远大于y”隶属函数图;A(u)=;;第3章 模糊逻辑推理;3.1 二值逻辑简介 ;3.2 自然语言的模糊集合表示;;;3.3 模糊逻辑和近似推理;3.4 T-S型模糊推理; 为了分析和观察的方便，把四个F集合的隶属函数以及 当x=5、12时处在被激活F集合中的位置，都画在图3-8中。 题设的模糊规则为： R1：若x1为模糊集mf1且x2为模糊集mf3， 则y1=x1+x2； R2：若x1为模糊集mf2，则y2=2x1； R3：若x2为模糊集mf4，则y3=3x2;第4章 模糊控制器的设计;4.1 传统控制系统基本组成;模糊控制系统基本组成;设计模糊控制器的主要步骤;单变量模糊控制器结构类型;4.2 二维模糊控制器原理图;模糊化过程示意图;量化因子和比例因子的位置;;表4-1中的模糊子集隶属函数及其分布如图4-10所示;二维语言型F控制器结构;二维表格型模糊控制器结构;;倒车入位模糊控制的隶属函数分布;倒车入位轨迹示意图;二维公式型模糊控制器结构;模糊自动洗衣机 ;;;;;4.3 型模糊控制器的设计;某系统输入e与输出u数据间的关系;二维T-S型F控制器原理框图;用F控制器调节PID调节器参数原理图;第5章 模糊控制系统的MATLAB仿真;5.1 Simulink仿真入门;;PID控制系统原理框图;PID控制系统仿真模型图;PID控制系统仿真模型封装图;5.2 模糊推理系统的设计与仿真;Sugeno型模糊推理系统编辑器的模糊逻辑算法与Mamdani型有所不同;5.3 模糊控制系统的设计与仿真;按图5-80所示，调入并摆好各个模块的位置;液位模糊控制系统仿真模型图; 在Comparision屏幕上出现信号源输出的方波经过模糊控制系统前（黄色）后（红）的两条波形曲线，如图5-85所示;MATLAB中的模糊模型仿真示例列表;MATLAB中Sltank系统的详细结构框图;水位PID控制系统的方波及其响应曲线;第6章 神经网络在模糊控制中的应用;6.1 神经网络的基本原理 ;;1）阈值函数型;2）分段线性函数;3） S型函数或叫压缩函数（Squashing Function）;前馈型神经网络结构示意图;反馈型神经网络结构示意图;自组织神经网络结构示意图;6.2 神经模糊系统;图形区;数据处理彩单; 用ANFIS建立FIS举例;采用默认选项：“和取”为“prod”；“清晰化”方法为“wtaver”。;用上面得出的系统模糊规则，可推得表6-3，其数据与表4-4基本符合