浙江大学研究生液压伺服课件第一章.pptVIP

第一章 绪论 第一节 液压伺服控制系统的工作原理及组成 发展： 水利机械 1900年前活塞式泵和活塞式马达 液压传动（1906年，首先用于海军战舰的大炮塔俯仰） 1940年滑阀特性和液压伺服理论研究 1940年底，飞机上出现电液伺服系统，滑阀由伺服电机拖动 1950年始，永磁式力矩马达，形成电液伺服阀的雏形 1950年底，喷嘴挡板作一级的电液伺服阀 1960年开始各种结构的电液伺服阀出现 电液伺服阀发展方向 发展方向： 大流量、高频响的电液伺服阀的研制 电液伺服系统（高精度、高响应） 机电液一体化 低成本、可靠性高的电液伺服阀研制 特种伺服阀 低成本伺服阀如何提高系统性能 电液比例伺服阀 低功耗电液伺服阀的研制 液压控制系统 液压传动与液压控制系统 液压控制系统 液压控制系统 液压控制系统 液压控制系统 液压控制系统 液压伺服控制系统的组成 液压伺服控制系统的组成： 输入元件：也称指令元件，给出输入信号加于系统的输入端。 反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。 比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。 放大转换元件：将偏差信号放大、转换成液压信号。 执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。 控制对象：衩控制的机械设备或物体，即负载。 第二节 液压伺服控制的分类 控制系统输入信号的变化规律分类 定值控制系统 程序控制系统 伺服控制系统 按被控物理量的名称分类 位置伺服控制系统 速度伺服控制系统 力控制系统 其它物理量控制系统 液压伺服控制系统分类 按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式分类 节流式控制（阀控式）系统 优点：响应速度快、控制精度高、结构简单 缺点：效率低 容积式控制（变量泵控制或变量马达控制两大类） 优点：效率高 缺点：响应速度较慢、结构复杂 液压伺服控制系统分类 按信号传递介质的形式分类 机械液压伺服系统 电气液压伺服系统 气动液压伺服系统 第三节 液压伺服控制的优缺点 优点： 液压元件的功率-重量比和力矩-惯量比大 液压动力元件快速性好，系统响应快 液压伺服系统负载的刚度大 缺点： 抗污染能力差 油液的体积弹性模量随油温和混入油中的空气含量而变化，对系统的性能有很大影响 容易引起外漏 液压元件制造精度高，成本高 液压能源的获得和远距离传输都不如电气系统方便 * 其输出量为位移，故称位移伺服控制系统。在该系统中，输入信号和反馈信号均由机械构件实现，所以也称机械液压伺服系统。液压控制元件为滑阀，靠节流原理工作，也称节流式或阀控式液压伺服系统。 *