第5章-嵌入式OS-任务管理与调度.pptVIP

第五章  任务管理与调度 主要内容 概述 任务 任务管理 任务调度 优先级反转 5.1 概述 Task demo based on ucOS int main(void) { // Initialize uCOS-II. OSInit (); // Create the first task OSTaskCreate(TestTask1, (void *) 11, TestTaskStk1[TASK_STK_SIZE], 11); // Start multitasking. OSStart (); return 0; } void TestTask1(void *pdata) { printf(%4u: ***** Test Task 1 First call *****\n, OSTime); //Create 3 other tasks OSTaskCreate(TestTask2, (void *) 22, TestTaskStk2[TASK_STK_SIZE], 22); OSTaskCreate(TestTask3, (void *) 33, TestTaskStk3[TASK_STK_SIZE], 33); OSTaskCreate(TestTask4, (void *) 10, TestTaskStk3[TASK_STK_SIZE], 10); while (1) { printf(%4u: ***** Test Task 11 *****\n, OSTime); OSTimeDly (1); } } void TestTask2(void *pdata) { while (1) { printf(%4u: ***** Test Task 22 *****\n, OSTime); OSTimeDly(1); } } void TestTask3(void *pdata) { while (1) { printf(%4u: ***** Test Task 33 *****\n, OSTime); OSTimeDly(1); } } void TestTask4(void *pdata) { while (1) { printf(%4u: +++++ Test Task 10 +++++\n, OSTime); OSTaskSuspend(10); //Suspend yourself } } 采用多任务的好处 任务的规模较小 每个任务更容易编码和调试，其质量也更容易得到保证 不少应用本身就是由多个任务构成的 如一个应用可能需要进行以下任务的处理：计算、从网络获取数据和刷新显示屏幕 采用多任务的处理方式是应用问题的一个非常自然的解决方式 任务之间具有较高的独立性，耦合性小 通过增加新的任务就能方便的扩充系统功能 实时性强 保证紧急事件得到优先处理成为可能 在嵌入式实时系统中 任务（task）通常为进程（process）和线程（thread）的统称 任务是调度的基本单位 进程最初由Multics的设计者在60年代提出来的，主要包括以下内容： 一个正在执行的程序； 计算机中正在运行的程序的一个实例； 可以分配给处理器，并由处理器执行的一个实体； 由一个顺序的执行线程、一个当前状态和一组相关的系统资源所刻画的活动单元。 进程由代码、数据、堆栈和进程控制块构成。 进程控制块包含了操作系统用来控制进程所需要的信息： 进程状态 CPU寄存器 调度信息 内存管理信息 I/O状态信息等 早期的进程，包含了以下两个方面的内容： 资源。进程是资源分配的基本单位，一个进程包括一个保存进程映像的虚拟地址空间、主存、I/O设备和文件等资源。 调度执行。进程作为操作系统的调度实体，是调度的基本单位。 随着操作系统的发展，进程所包含的两个方面的内容逐渐被分开： 轻量级进程或线程：调度执行的单位 进程：资源分配的单位 线程是进程