GB/T 20867-2007工业机器人　安全实施规范.pdf

ICS 25. 040. 30 J 07 中华人民共和国国家标准 GB/T 20867—2007 工业机器人 安全实施规范 Industrial robot —Safety implementation specification 2007-01-18 发布 2007-08-01 实施 发布 GB/T 20867—2007 目 次 .- 、 ‘ ___ 刖 in 引言IV 1范围1 2规范性引用文件1 3 安全分析 1 4基本设计要求6 5机器人设计和制造 7 6机器人系统的安全防护和设计 10 7 使用和维护 13 8安装、试运行和功能测试14 9 文件15 10 培训16 参考文献 18 T GB/T 20867—2007 ■ 1 / ■ ■ 1 刖 a 本标准为推荐性国家标准。 本标准由中国机械丁业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所。 本标准主要起草人:胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许瑋。 本标准是首次发布。 m GB/T 20867—2007 引 言 1工业机器人安全标准制修订概况 1. 1国际工业机器人安全标准的制修订概况 ISO 10218是 《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/ WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施,1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实 施 。近年来，随着科学技术的迅猛发展，T业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦 更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业 ，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及 防护问题日益突出 。2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全 ，使标准的制定者和使用 者更便于交流和执行 ，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此 需要对ISO 10218：1992年的版本进行修订 ，同时提供了美国在1999年制定的标准版本 。2000年 ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议 ，决定成立工作组，对安全标准进行修订 。2001年在 日本举行的年会上工作组提出了新T作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构 形和安装时的安全,第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范 。此两部分的内容比 1992年版细化和增加了不少具体内容 ，特别是对安全防护电路的设计及对各类人员的安全防护措施更 加明确 。目前该标准正在制定中。 1.2我国工业机器人安全标准的制修订情况 丁业机器人产