GB/T 37416-2019洁净机器人通用技术条件.pdf

ICS25.040.40 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT37416 2019 洁净机器人通用技术条件 Generalsecificationsofclean-roomrobot p 2019-05-10发布 2019-12-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 中国国家标准化管理委员会 / — GBT37416 2019 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 产品分类 ………………………………………………………………………………………………… 2 5 性能 ……………………………………………………………………………………………………… 2 6 技术要求 ………………………………………………………………………………………………… 3 6.1 一般要求 …………………………………………………………………………………………… 3 6.2 外观和结构 ………………………………………………………………………………………… 3 6.3 功能 ………………………………………………………………………………………………… 3 6.4 气动系统 …………………………………………………………………………………………… 3 6.5 电气系统 …………………………………………………………………………………………… 3 6.6 安全 ………………………………………………………………………………………………… 3 6.7 噪声 ………………………………………………………………………………………………… 4 6.8 电源适应能力 ……………………………………………………………………………………… 4 6.9 环境适应性 ………………………………………………………………………………………… 4 7 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 4 7.1 试验条件 …………………………………………………………………………………………… 4 7.2 外观和结构检查 …………………………………………………………………………………… 5 7.3 功能检查 …………………………………………………………………………………………… 5 7.4 气动系统检查 ……………………………………………………………………………………… 5 7.5 性能 ………………………………………………………………………………………………… 5 7.6 安全试验 …………………………………………………………………………………………… 6 7.7 噪声试验 …………………………………………………………………………………………… 6 7.8 电源适应能力试验 ………………………………………………………………………………… 6 7.9 环境适应性试验 …………………………………………………………………………………… 6