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BLDC SERVO DRIVERS 刷直流调速驱动器使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01 系列深圳市鼎拓达机电有限公司地址：深圳市南山区西丽麻勘益民工业园第7 栋4 楼电话：075525796857 传真：0755 http// ： E-mail ：dingtuo@ PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建深圳市鼎拓达机电有限公司一、概述本系列控制驱动器为闭环速度型控制器，采用 IGBT 和MOS 功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID 速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。二、特点 1 PID 速度电流双环调节器 2 高性能低价格 3 20KHZ 斩波频率 4 电气刹车功能，使电机反应迅速 5 过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温霍尔信号非法等故障报警功能三、电气指标标准输入电压：24VDC～36VDC 最大输入过载保护电流：5A\15A 两种加速时间常数出厂值：0.2 秒其他可定制四、端子接口说明 1 电源输入端引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24～36/输入 2 GND GND 输入 2 电机输入端引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A 相 2 MB 电机B 相 3 MC 电机C 相 4 GND 霍尔信号的电源负极 5 HA 霍尔信号A 相输入端 6 HB 霍尔信号B 相输入端 7 HC 霍尔信号C 相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源正极 1 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建深圳市鼎拓达机电有限公司 3 控制信号部分 GND：信号地 F/R：正、反