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嵌入式linu新新x系统的研究探究跟其在串口通信中的运用
嵌入式Linux 系统的研究及其在串口通信中的应用
竹林,祝忠明
(成都理工大学通信与信息系统系,成都610059 )
摘要:研究了典型的嵌入式Linux 操作系统,概述了如何构建嵌入式Linux 开发
环境,分析了Linux 内核的修改和剪裁,并在开发板上实现串口通信。
关键字:嵌入式系统;linux ;内核;裁剪
Research and Application of Embedded Linux System Based on ARM
Zhu lin, Zhu zhongming
(Chengdu University of Technology, Chengdu 610059 )
Abstract :Typical Embedded Linuxoperating systems are studied, it is summarized how to build
a development condition of the embedded Linux and analyzed deeply how to modify and tailor the
Linux kernel and serial communication are realized on the developing board.
Keywords :embedded ;operating ;system;linux ;kernel ;ailor
1、引言
Linux 内核进行修改和剪裁以满足系统的需求,是移植技术中的关键。本文
主要研究了如何对 Linux 操作系统进行修改和剪裁,并在开发板上实现了串口
通信。
2 、嵌入式 Linux 操作系统分析
Linux 系统内核的分析:Linux 系统使用了单一内核结构,即操作系统中所
有的系统相关功能都被封装在内核中。程序通过一套称作系统调用(System Call)
的界面访问内核结构。在 Linux 中,可以动态装入和卸载内核中的部分模块。
Linux 内核由5 个 部分组成:进程管理、内存管理、文件系统管理、进程间通
信和网络接口。
典型的嵌入式 Linux 操作系统有2 类:第一类如μCLinux,其是为了支持
没有MMU (内存管理单元)的处理器而对标准Linux 作出的修正。μCLinux 保
留了Linux 的大部分优点:稳定良好的移植性、优秀的网络功能、支持各种文件
系统以及标准丰富的API 等。第二类是将Linux 开发成实时系统尤其是硬(firm )
实时系统,应用于一些关键的控制场合,如 RTLinux 。
3、基于 ARM 平台的嵌入式 Linux 系统的研究
3.1 嵌入式平台及开发环境的建立
HFRK2410 开发板是基于 S3C2410 高性能ARM 处理器的嵌入开发平台,
CPU 采用 S3C2410ARM920T 。开发过程为: Linux 下建立交叉编译器,在
Windows 操作系统中用ADS 开发工具实现启动程序,在Linux 操作系统下,用
交叉编译器进行Linux 内核、库函数及应用程序的编译。
3.2 BootLoader 代码分析
嵌入式系统中,Boot Loader 是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运
行一段小程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软
硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准
备好正确的环境。大多数 BootLoader 都包含 2 种不同的操作模式:启动加载
(BootLoading )模式和下载(DownLoading )模式。
启动加载(Boot Loading )模式:也称为“自主”模式。即BootLoader 从目
标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM 中运行,整个过程并没有
用户的介入。这种模式是Boot Loader 的正常工作模式,在嵌入式产品发布的时
候,BootLoader 必须工作在这种模式下。
下载模式:在这种模式下,
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