亚太机器人世界杯CoSpace搜救挑战赛规则2018.PDFVIP

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2019-05-30 发布于湖北
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亚太机器人世界杯CoSpace搜救挑战赛规则2018.PDF

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亚太机器人世界杯 CoSpace 搜救挑战赛规则 2018 (CoSpace Rescue, B 组) 此文档是 2018 年亚太机器人世界杯 CoSpace 搜救挑战赛，B 组（RoboCup Asia-Pacific CoSpace Rescue Challenges）比赛规则的中文译本。其英文规则由亚太机器人世界杯 CoSpace 技术委员会发布。英文版规则拥有高于其它一切语言翻译版本的解释权。为便于记忆, 赛场中的“目标物体”(Object)均被译为“财宝”或“宝藏”。 PREFACE 前言在 RCAP CoSpace 救援比赛中, 参赛队需要为在现实和虚拟环境中执行寻宝任务的实体与虚拟机器人开发智能策略，使得其实体和虚拟机器人与另一参赛队的实体和虚拟机器人在同一场地同时搜寻、收集赛场中的宝藏。在此过程中，机器人需要壁障、避开陷阱及沼泽地。 RCAP CoSpace Rescue 软件平台是亚太机器人世界杯 CoSpace Rescue 搜救赛唯一的官方指定竞赛平台。该该软件允许使用图形编程接口（GUI）或 C 语言开发程序。CoSpace 秉承虚实孪生的概念，可用相同的程序驱动虚拟 3D 环境中具有真实物理模型的虚拟机器人和真实环境中的真实机器人。参与团队可以联系 support@ 获取 CoSpace Rescue 软件的下载和帮助。 U12 Group U19 Group 图 1: CoSpace 搜救挑战赛亚太机器人世界杯官方网站： RCAP CoSpace Rescue Rule 2018, Category B (1 June 2018) Page 1 Contents PREFACE 前言 1 OVERVIEW 概述 4 锦标赛评分标准： 4 最佳策略挑战赛： 4 超级联队挑战赛： 4 1. Team 队伍 5 1.1 Team Members 队员 5 1.2 Team Captain 队长 5 2. CoSpace Rescue Description 比赛介绍 5 2.1 Game Process 比赛流程 5 2.2 REAL_WORLD 现实世界 6 2.3 Teleportation 穿越 6 2.4 VIRTUAL_WORLD 虚拟世界 6 2.5 Competition Setup 比赛计划 7 3. Arena 场地说明