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民用无人机近三十年发展历程回顾 1980 至 2016 年的这段时间，见证了无人机领域翻天覆地的变化。下面， 宇辰网整理了这三十多年来，民用无人机领域令人印象深刻的发展历程。 1982 年：中国民用无人机 D-4 诞生 1980 年 3 月，就在中国无人机市场还以军需为主时，陕西省科学技术委员 会委托西北工业大学研发一种多用途无人驾驶飞机 D-4 ，主要用于航空测绘和航 空物理探矿。 1982 年，4 架样机和两套地面设备研制完成，几个月后进行了第一次成功 试飞。1983 年 12 月，D-4 通过技术鉴定，被认为是一项水平较高的综合性技 术成果，并于 1995 年投入小批量生产。 可以说，D-4 开创了中国无人机军用转民用的先河，是真正意义上的第一款 中国民用无人机型号。 1991 年：雅马哈敲开农业植保的大门 自 1991 年进入植保市场以来，雅马哈无人机累积作业时间超过 200 万小 时。仅在日本，雅马哈农业无人机在用数量就已超过 2500 台，担负着日本 35% 的稻田病虫害防治工作。雅马哈无人机在农业植保领域的地位，至今无人能撼动。 1997 年：气象无人机诞生 1997 年由澳大利亚 Aerosonde 公司研发的最早一款气象无人机—— Aerosonde(气象侦察兵)投入使用。2001 年，美国利用该无人机进行了低空气 象探测尝试，获取了进水面（约 300m ）的温度、适度和风速等气象资料。同年， 我国台湾科学家利用该无人机成功飞入“海燕（0121 号）”台风的环流圈内， 据台风中心最近仅 150 千米，测得了气压、最大风速和温度等气象要素。 2005 年：首次穿越台风中心 2005 年，我国台湾科学家利用 Aerosonde 公司生产的 “MK-Ⅲ”无人机 成功穿越了“龙王”的台风眼，在台风核心区持续飞行了近 10 小时，并获取了 飞行高度（3km ）处台风云墙内的风速。 2008 年：助力抗震救灾 汶川地震发生后，多家机构和企业联合成立“无人机遥感应急赈灾联合组”， 并于 2008 年 5 月 15 日，获取了重灾区四川省德阳市绵竹县汉旺镇获取灾区航 空遥感影像；5 月 16 日获取了四川德阳市什邡市洛水镇影像；5 月 17 日以后主 要对于地震后山体滑坡、崩塌等导致的堰塞湖进行拍摄。无人机拍摄的相关影像 经简单拼接与注释后，就被立即送到抗震救灾指挥中心，服务于抗震救人以及对 于堰塞湖的动态监测与风险评估。 2009 年：电力巡线现苗头 2009 年，国家电网公司正式立项研制无人机巡检系统。 同年，南方电网普洱供电局输电所党支部成立党员攻关小组开展技术创新， 组织党员到施工现场测量数据、外出“取经”。在支部的有力支持下，党员设计 了“打垂直接地体降低雷击跳闸”改造方案，提出了“无人机巡线”的设想。 2010 年：消费级市场打开 这一年，法国 Parrot 公司发布了世界上首款流行的四旋翼无人机—— AR.Drone。自此，越来越多的企业开始投身消费级无人机市场。 2011 年：载人飞行梦的开端 2011 年，德国飞机制造商 e-volo 制造的多轴飞行器首次完成了载人试飞， 使人们对无人机的定义有了重新的认识。之后，2014 年英国 Malloy Aeronautics 公司发布“Hoverbike”的自动驾驶飞行摩托；2015 年美国 Terrafugia 公司开始小尺寸 TF-X 自动驾驶飞车测试；2016 年，亿航 184 可载 人无人机亮相电子消费展。 2012 年：航拍无人机兴起 2012 年之前，消费级无人机市场的客户群体主要为航模爱好者、发烧友等 小众群体。2012 ，世界首款航拍一体机Phantom 问世，无人机开始走向大众。 2013 年：送货无人机计划 2013 年 12 月 1 日，亚马逊公司的CEO Jeff Bezos 首次透露了公司的送货 无人机服务计划“Prime Air”，旨在利用 GPS 技术让无人机可以在 30 分钟内 将货物送至消费者手中。为了实现这一目标，亚马逊公司已经对其无人机进行了 数次试验，并不断地改良换代。 2014 年：无人机服务受关注 2014 年 5 月，无人机数据采集服务公司 S