基于单片机的电动自行车设计_毕业设计论文.doc

太原科技大学本科生毕业设计（论文） 樊小凤：基于单片机的电动自行车设计 PAGE II PAGE I 本科毕业设计（论文） 题目: 基于单片机的电动自行车设计 华科学院 摘 要 单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况,并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。本文从系统要求分析入手，将整个系统分成五个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于LPC933单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。 关键词：单片机 PWM 无刷直流电动机 八段数码管动态显示 Abstract The of the single a machine control has no to brush the direct current motive adjusts soon the system is applicable to the work circumstance that electricity move small power in etc. in bicycle. Combining can return the superfluous electric power This system possesses the advantage of good experimental characteristic, high power factor ,energy-saving ,small volume、etc.This paper debates the circuit principle, control method and realization method of into four parts. At the same time, the work condition of every part and the energy transmission direction are discussed .The control circuits of the system are based on LPC933 control chip microcontroller .The system by cooperating the hardware and software harmoniously, according to the feature of the experimental motor. Keywords: the single a machine PWM brushless dc motor eight figureses tube development manifestation 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 二极管，用来防止输入端短路时,输出端存储的电荷通过稳压器而损坏器件。 图3-2 三端稳压器的典型接法 图3-2是应用78L05输出固定电压VO的典型电路图。正常工作时，输入、输出电压差应大于2～3V。电路中接入电容C1、C2是用来实现频率补偿的，可防止稳压器产生高频自激振荡并抑制电路引入的高频干扰。C3是电解电容，以减小稳压电源输出端由输入电源引入的低频干扰。D是保护二极管，当输入端意外短路时，给输出电容器C3一个放电通路，防止C3两端电压作用于调整管的be结，造成调整管be结击穿而损坏。 3.2控制电路 3.2.1控制电路设计 控制电路选用LPC933作为控制器，内部存在A/D转换器，可与外部+5V电压连接。选通ADCO通道(P1.7)作为电压输入接口,晶振采用外部12MHZ晶振。电路图如图3-3所示。 图3-3 控制电路 3.2.2单片机 (1)主控制器的选择 LPC933单片机是一款单片封装的微控制器，适合于许多要求高集成度、低成本的场合，可以满足多方面的性能要求。LPC933采用了高性能的处理器结构，指令执行时间只需2到4个时钟周期。6倍于标准80C51器件。LPC933集成了许多系统级的功能，这样可大大减少元件的数目、电路板面积以及系统的成本。 LPC933单片机是一个基于80C51内核的高速 低功率单片机，主要集成了字节方式的IC总线接口、UART通信接口、A/D转换器、ISP\IAP在线编程等一系列有特色的功能部件。 所以本设计中选用了LPC933单片机。 (2)单片机介绍 Lpc933单片机作为主控制器所做的工作为：