乒乓球升降高度自动控制装置_论文.docVIP

乒乓球升降高度自动控制装置 摘 要 本装置由两部分组成，即乒乓球升降高度设置和显示单元A、乒乓球升降高度控制单元B。A与B之间采用双向无线通讯方式收发控制信息，在单元A上能设定乒乓球升降高度、停留时间、动作次序等，并能够实时显示乒乓球高度及其误差信息以及动作状态等；单元B可以接收单元A的信息，通过超声波测距模块乒乓球的升降，并将乒乓球的动作信息通过无线传输技术反馈给A，使信息可以在单元A中显示，乒乓球在升降控制过程中不需要进行任何的人工干预。 Abstract This device consists of two parts,That table tennis lifting height setting and display unit A、Table tennis lifting height control unit B.Between A and B by two-way wireless communication mode and control information,In the unit on A can set up table tennis lifting height、residence time、residence time、Action sequence, etc,And the ability to real-time display table tennis height and the error information and motion state, etc；Unit B can receive A unit of information，Through the ultrasonic ranging module table tennis lifting，And the table tennis movement information through the wireless transmission technology feedback to A，Make information can be shown in A unit,Table tennis in the elevator control process do not need to undertake any manual intervention. 关键词：双向无线通信 超声波测距模块 无线传输技术 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 部分程序清单 1、Led显示 超声波测距 #include reg51.h sbit Trig=P2^0;//超声波发 sbit Echo=P3^2;//超声波收 sbit wlen=P2^7; sbit wlrs=P2^6; sbit RW=P2^5; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint succeed_flag,timeL,timeH,test,time; uint LedOut[10]; uchar i,DelayCNT=0; uchar a[]=0123456789.L=; uchar b[]= WALL.E 1 ; /*延时程序，延时1ms*/ void delay(uchar z) { uchar x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=110;y0;y--); } void delay_20us() { uchar a; for(a=0;a100;a++); } /*1602命令函数*/ void write_com(uchar com) { wlrs=0; //写命令0/写数据1 RW=0; //读0/写1 P0=com; //给1602送命令 delay(5); wlen=1; delay(5); wlen=0; } /*1602数据函数*/ void write_date(uchar date) { wlrs=1; RW=0; P0=date; delay(5); wlen=1; delay(5); wlen=0; } void init() //1602初始化函数 { wlen=0; write_com(0x38); write_com(0x01); write_com(0x0c); write_com(0x04); } //显示数据转换程序 void display(uint LedNumVal) { if(++DelayCNT=20) //控制数字变化速度 { DelayCNT=0; //20个扫描周期清零