基于PLC控制的二轴伺服位置控制系统设计_毕业设计任务书2013.doc

毕业设计（论文）任务书 专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： 旋耕灭茬机的总体及侧边传动装置CAD设计与仿真 二、主要技术指标（或基本要求）： 一、课题名称： 基于PLC控制的二轴伺服位置控制系统设计 二、课题应达到的要求： 1、PLC：FX3U-48MT（晶体管输出） 技术参数：I/O总点数 48 100v~240vAC供电 2、伺服电机：HF –KE23W1-S100(伺服电机) 技术参数：额定电压 220v 速度响应频率 120 3、触摸屏：GT1155-QSBD-C 技术参数：5.7QVGA256色 STNDC电源 4、要求：完成PLC圆弧插补程序 三、主要工作内容： 1.分析PLC 控制二轴伺服系统硬件配置及其特性； 2.掌握伺服驱动器的结构、原理及参数设置； 3..确定PLC类型和其它硬件设施。 4.画出硬件设施的空间布局图，I/O接线图。 5.编程实现PLC圆弧类轮廓控制 6．完成毕业设计报告的撰写 四、主要参考文献： [1] 王冬青主编.可编程序控制器原理及应用.人民邮电出版社，2002.7 [2]王兆义主编. 可编程序控制器教程.机械工业出版社 ，1999.10 [3]袁任光主编. 可编程序控制器应用技术实例.华南理工大学出版社 ，2000.4 [4]陈立定主编. 电气控制与可编程序控制器. 华南理工大学出版社 ，2001.2 [5]王兆义主编. 电气控制与可编程序控制器的原理及应用.机械工业出版社 ，2004.6 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： 横梁自动成型线自动焊接单元设计 二、课题应达到的要求： 1.采用CO2气保MAG焊； 2.焊接材料为：45钢，厚度7mm ； 3.自动线工作速度：10mm/s ； 4.焊缝长度1英