基于PLC的煤矿单向猴车的设计_毕业设计.doc

基于PLC的煤矿单向猴车的设计 扬州大学 电气工程及其自动化专业 【摘 要】: 为了缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗，并且针对福建省部分煤矿因斜井巷道比较窄，索道长度在500米左右，最大倾角为15°，地势环境比较差以及起重运输不便等原因，不能使用双向无极循环运行模式，而需采用单向循环运行模式。于是本文采用PLC来控制，其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。 【关键词】猴车 PLC 斜井 单向运行 目录 1绪论 ………………………………………………………………………………2 1.1课题背景及其意义…………………………………………………………………..2 1.2本课题在国内外的研究情况………………………………………………………..2 1.3本设计的研究内容………. ..………………………………………………………..2 2课题的提出及方案论证…………………………………………………………3 2.1架空乘人装置结构组成……………………………………………………………..3 2.2系统的控制要求……………………………………………………………………..3 2.3控制系统的方案选择………………………………………………………………..4 3猴车控制系统……………………………………………………………………5 3.1架空乘人装置电控系统…………………………………………………………..5 3.2系统的基本结构……………………………………………………………………..5 4硬件系统的设计…………………………………………………………………6 4.1 PLC的选型.…….……………………………………………………………...6 4.2驱动装置的选型.……………………………………………………………………..6 4.2.1电机的选择…….……………………………………………………………..6 4.2.2制动器的选择……………………………………………………………….10 4.2.3减速机的选型……………………………………………………………….12 4.3气体传感器的选型…………………………………………………………….13 4.3.1一氧化碳传感器的选型……………………………………………………..13 4.3.2甲烷传感器的选型…………………………………………………………...14 4.4 FP1 A/D转换单元………………………………………………………………1 4.5 PLC电气控制线路…………………………………………………………...18 4.6 PLC控制I/O分配……….………………………………………………………21 5软件设计……..…………….…………………………………………………….24 5.1程序流程图…………..……………………………………………………………24 5.2程序调试…………..………………………………………………………………25 5.2.1电机运行控制程序调试……………………...……………………...26 5.2.2 显示程序调试29 6工程应用成果….….……………………………………………………………32 7结束语…….……………………………………………………………………33 致谢……….….……….…………………………………………………………34 参考文献….….….…………………………………………………………………35 英文翻译36 附录：程序梯形图 1绪论 1.1课题背景及其意义 随着矿井的大型化发展和开采深度的增加，如何既能减少人员上下井的体力消耗，又能安全舒适地运送人员，是广大煤矿工作者一直致力研究的一项工作。猴车以其安全性而得到各矿务局的支持。跟过去的罐笼车相比，它投资少，使用简单。 地下矿用架空索道（俗称猴车）为矿山长距离安全快速地人员运输提供了经济适用的解决方案。其工作原理类似于地面旅游索道，它通过电动机传到减速机上的摩擦轮作为驱动装置，以架空、无极循环的钢丝绳作为牵引承载，此钢丝绳靠尾轮张紧装置进行张紧和绳长调节，沿途采用托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的贴合力；抱索器将乘人抱索器与钢丝绳连接并循环运行，从而实现运送人员的目的。其优势能长期运输，维护工作量较少。这种井下索道运输具有安全实用、运送能力大、动力消耗小，设备结构简单等优点，深受井下工人的欢迎，大大提高了井下辅助运输的效率[10]。 地下矿用架空索道的必威体育精装版发展方向呈现大运量、高速度、集中控制