基于FANUC_OI_MATE系统的CK518数控立车电气控制(电气说明书).doc

基于FANUC_OI_MATE系统的CK518数控立车电气控制(电气说明书) 目 录 第一章 电气系统控制设计…………………………………………………2 1.1选件………………………………………………………………2 1.2电源………………………………………………………………4 1.3数控装置与软驱单元的连接………………………………6 1.4数控装置与外部计算机的连接…………………………8 1.5数控装置开关量的输入/输出……………………………9 1.6数控装置与手持单元的连接………………………………13 1.7数控装置与主轴装置的连接………………………………17 1.8数控装置与进给驱动装置的连接……………………21 1.9电磁兼容设计…………………………………………………24 1.10数控机床系统总体设计……………………………………25 第二章 伺服电机的选择与计算……………………………………………34 2.1伺服电机的选择计算……………………………………………34 2.2惯量匹配计算……………………………………………………34 第五章 参考文献……………………………………………………………36 前言 随着社会生产和科学技术的发展与进步，PLC技术正在不断地深入到各个领域并迅速地向前推进，特别是近几年来在机械加工领域引起了许多深刻的改革。《双面钻孔组合机床在运用》就是运用了PLC技术与机床电气的过程及注意事项，实现了机电一体化的运用，这便使双面组合钻床操作更加方便，大大提高了工作效率。 目前，在机械制造业中已不再是仅仅要求单机自动化，而是要求实现一条生产线，一个车间、一个工厂甚至更大规模的全盘自动化，这便体现PLC技术的重要性。在设计中，参考了机电一体化技术方面和PLC方面的教材和资料，在书后的参考文献中列出，这些宝贵的资料对我完成毕业设计起到了重要的作用，在设计中有许多不妥之处，敬请老师提出宝贵指正. 第一章电气系统控制设计 1.1选件： 1.1.1数控装置（选件）： 选择华中“世纪星”HNC-21 系列数控装置（HNC-21T HNC-21M ） 特点：“世纪星”HNC-21系列数控装置（HNC-21T、HNC-21M）采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC机、高性能32位中央处理器，配置7.5彩色液晶显示屏和标准机床工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口、远程I/O板接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能，主要适用于数控车、铣床和加工中心的控制。具有高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点； 图1所示为NNC-21数控装置与其他装置、单元连接的总体框图。 注：图中除电源接口外，其他接口都不是必须使用的。 图1 总体框图 图2 HNC-21数控装置接口图 XS1：电源接口 XS2：外接PC键盘接口 XS3：以太网接口 XS4：软驱接口 XS5：RS232接口 XS6：远程I/O板接口 XS8：手持单元接口 XS9：主轴控制接口 XS10、XS11：输入开关量接口 XS20、XS21：输出开关量接口 XS30~XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口 XS40~XS43：串行式NSV-11型伺服轴控制接口 若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5为软驱单元的转接口。 2.3.1.2软驱单元（选件）： 软驱单元为系统的数据交换单元，该单元可为系统扩展软盘数据交换、外接键盘、RS232、DNC和以太网接口等功能。需要通过转接线与HNC-21数控装置连接使用。 软驱单元接口如图3所示： 图3 软驱单元接口图 前视图接口用于和外部计算机连接，后视图接口用于和HNC-21连接。 2.3.1.3手持单元（选件）： 手持单元提供急停按钮、使能按钮、工作指示灯、坐标选择（OFF、X、Y、Z、4）、倍率选择（X1、X10、X100）及手摇脉冲发生器。 手持单元仅有一个DB25的接口。如图4所示： 图4 手持单元接口图 手持接口插头连接但HNC-21数控装置的手持控制接口XS8上。 2.3.1.4I/O端子板（选件）： I/O端子板分输入端子板和输出端子板两种，通常作为HNC-21数控装置XS10、XS11、XS20、XS21接口的转接单元使用，以方便连接及提高可靠性。 输入端子板与输出端子板均提供NPN