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Image Differences Linear Regression Method of Least-Squares Summary Matlab Code for Linear Regression * im1 = imread(lytle03.jpg); im2 = imread(lytle05.jpg); g1 = rgb2gray(im1); g2 = rgb2gray(im2); gray1 = im2double(g1(1:480,1:640)); gray2 = im2double(g2(1:480,1:640)); Assume that image Y is point-by-point linearly related to image X First we define some notation for the mean of an image: We can use the mean to eliminate k0 The method of least-squares is used to find k1. The total least-squared deviation is: which can be solved for k1 using The solution is given by where where gm1 = mean2(gray1) gm1 = 0.5563 gm2 = mean2(gray2) gm2 = 0.5579 gc1 = gray1 - gm1; gc2 = gray2 - gm2; sxy = mean2(gc1.*gc2); sxx = mean2(gc1.*gc1); k1 = sxy/sxx k1 = 0.9694 k0 = gm2 - k1*gm1 k0 = 0.0186 diff2 = gray2 - k0 - k1*gray1; cd = 0.5*(diff2+1); std2(diff2) ans = 0.0433 *
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