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第 十一章 蜗 杆 传 动 本章内容:蜗杆传动的类型,基本参数和几何尺 寸,失效形式,受力分析,强度计算 本章重点:受力分析,参数和强度计算特点 蜗杆传动用以传递交错轴间 的运动和动力交错角一般为90° (三) 蜗杆传动的特点 优点: 1.i很大,一般i=7~80, 分度i=500~1000 2. 传动平稳, 噪音低 3.可自锁, 结构紧凑 缺点: 1.Vs大→效率低, 发热大→可自锁时η<50% 2.需贵重金属→价高 3.不宜用于大功率长期工作 1.中间平面(过蜗杆轴线平面) 长 春 工 大 * Machine Design 机 械 设 计 Changchun University Of Technology 学习方法:与齿轮传动比较,抓住不同的 ⑴ 传动的特点 ⑵ 参数尺寸特点 ⑶ 材料和结构特点 ⑷ 受力特点 ⑸ 强度计算特点 取决于蜗杆 按┌ 圆柱蜗杆┌普通圆柱蜗杆┌ 阿基米德蜗杆传动(ZA) 蜗│ 传动 │ │ 渐开线蜗杆传动(ZI) 杆│ │ │ 法向直廓蜗杆传动(ZN) 的│ └圆弧圆柱(ZC)└ 锥面包络蜗杆传动(ZK) 形│ 环面蜗杆传动 状└ 锥蜗杆传动 §11—1 概 述 (一)蜗杆传动的类型: (二) 蜗杆的形成 导程角 →轮齿方向与端面的夹角 螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 1.外形: 蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 →螺母的一部分 2.具有螺旋传动的特点 自锁条件: γ ≤ρ′(当量摩擦角) 效率: 3.具有齿轮传动的特点→齿条与斜齿轮啮合 受力分析相同 传动比计算不同: i=Z2/Z1≠d2/d1 强度计算仿斜齿轮 4.蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆 接触线增长 ★ 加工蜗轮滚刀与蜗杆相似 中圆直径=d1 齿顶高=齿根高 \ 减少磨损, 胶合的机率 / σH↓→承载力↑ §11—2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 在中间平面内——齿轮与齿条啮合,以中间 面的参数为准 2.蜗杆分度圆直径d1 d2=mZ2 d1 mZ1 正确啮合条件: ma1=mt2=m ; a1= t2= 旋向相同 ∵ =Z1m/d1 , ∴ d1=Z1m/ ≠ 为减少滚刀的规格数量→d1定为标准值 d1与m搭配 表11—2 P245 蜗杆→轴面(a) 蜗轮→端面(t) q=d1/m=Z1/ 蜗杆直径系数 3.蜗杆导程角γ: tgγ=Z1m/d1 =Z1 /q 4.蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 Z1 =1、2、4、6 Z2>28 动力传动Z2max=80 5.几何尺寸计算 表(11—3) 中心距: a =(d1+d2)/2≠m(Z1+Z2)/2 df=d-2(ha*+C*) m= d-2.4 m C*=0.2
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